【高等数学】向量代数与空间解析几何

向量及其线性运算

一、向量的加减法

设有两个向量$\mathbf{a}$与$\mathbf{b}$，任取一点$A$，作$\overrightarrow{AB}=\mathbf{a}$，再以$B$为起点，作$\overrightarrow{BC}=\mathbf{b}$，连接$AC$，那么向量$\overrightarrow{AC}=\mathbf{c}$称为向量$\mathbf{a}$与$\mathbf{b}$的和，记作$\mathbf{a}+\mathbf{b}$，即$\mathbf{c}=\mathbf{a}+\mathbf{b}$，上述两向量之和的方法叫做向量相加的三角形法则

运算规律

• 交换律：$\mathbf{a}+\mathbf{b}=\mathbf{b}+\mathbf{a}$
• 结合律：$(\mathbf{a}+\mathbf{b})+\mathbf{c}=\mathbf{a}+(\mathbf{b}+\mathbf{c})$

二、向量与数的乘法

向量$\mathbf{a}$与实数$\lambda$的乘积记作$\lambda \mathbf{a}$，规定$\lambda \mathbf{a}$是一个向量，它的模为$|\lambda \mathbf{a}|=|\lambda ||\mathbf{a}|$，当$\lambda >0$时，与$\mathbf{a}$相同，当$\lambda <0$，与$\mathbf{a}$相反，当$\lambda =0$时，$|\lambda \mathbf{a}|=0$，即$\lambda \mathbf{a}$为零向量，此时它的方向是任意的

运算规律

• 结合律：$\lambda (\mu \mathbf{a})=\mu (\lambda \mathbf{a})=(\lambda \mu )\mathbf{a}$
• 分配律：$(\lambda +\mu )\mathbf{a}=\lambda \mathbf{a}+\mu \mathbf{a}$；$\lambda (\mathbf{a}+\mathbf{b})=\lambda \mathbf{a}+\lambda \mathbf{b}$

三、利用坐标作向量的线性运算

设$\mathbf{a}=(a_x,a_y,a_z),\mathbf{b}=(b_x,b_y,b_z)$，即$\mathbf{a}=a_x\mathbf{i}+a_y\mathbf{j}+a_z\mathbf{k},\mathbf{b}=b_x\mathbf{i}+b_y\mathbf{j}+b_z\mathbf{k}$，利用向量加法的交换律与结合律以及向量与数的乘法的结合律与分配律，得
$\mathbf{a}+\mathbf{b}=(a_x+b_x)\mathbf{i}+(a_y+b_y)\mathbf{j}+(a_z+b_z)\mathbf{k}$
$\mathbf{a}-\mathbf{b}=(a_x-b_x)\mathbf{i}+(a_y-b_y)\mathbf{j}+(a_z-b_z)\mathbf{k}$
$\lambda a=(\lambda a_x)\mathbf{i}+(\lambda a_y)\mathbf{j}+(\lambda a_z)\mathbf{k}$
即$(\mathbf{a}+\mathbf{b})=(a_x+b_x,a_y+b_y,a_z+b_z),(\mathbf{a}-\mathbf{b})=(a_x-b_x,a_y-b_y,a_z-b_z)$
$\lambda \mathbf{a}=(\lambda a_x,\lambda a_y,\lambda a_z)$

定理1：当向量$\mathbf{a}\ne 0$，若向量$\mathbf{a}//\mathbf{b}$，则$=\lambda \mathbf{a}$，即向量$\mathbf{b}$与向量$\mathbf{a}$的坐标成比例

四、向量的模、方向角

1. 向量的模与两点间的距离公式

1. 设向量$\mathbf{r}=\overrightarrow{OM}=(x,y,z)$，则向量模的坐标表达式$|\mathbf{r}|=\sqrt{x^2+y^2+z^2}$
2. 设点$A(x_1,y_1,z_1)$和点$B(x_2,y_2,z_2)$，则点$A$和点$B$的距离就是向量$\overrightarrow{AB}$的模，则向量$\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{OB}-\overrightarrow{OA}=(x_2-x_1,y_2-y_1,z_2-z_1)$
   点A和点B的距离为 ∣ A B ∣ = ∣ A B → ∣ = ( x 2 − x 1