【高等数学】不定积分

不定积分的概念与性质

一、原函数与不定积分的概念

1. 原函数的定义

如果在区间$I$上，可导函数$F(x)$的导函数为$f(x)$，即对任一$x\in I$，都有$$F^{\prime }(x)=f(x)或dF(x)=f(x)dx$$那么函数$F(x)$就称为$f(x)$的一个原函数
原函数存在定理：如果函数$f(x)$在区间$I$上连续，那么在区间$I$上存在可导函数$F(x)$，使对任一$x\in I$都有$F^{\prime }(x)=f(x)$，简单说，连续函数一定有原函数

2. 不定积分的定义

在区间$I$上，函数$f(x)$的带有任意项的原函数称为$f(x)$在区间$I$上的不定积分，记作$$\int f(x)dx$$其中记号$\int$称为积分号，$f(x)$称为被积函数，$f(x)dx$称为被积表达式，$x$称为积分变量

3. 不定积分与原函数的关系

• 如果$F(x)$是$f(x)$在区间$I$上的一个原函数，那么$F(x)+C$就是$f(x)$的不定积分，即$$\int f(x)dx=F(x)$$
• 由于$\int f(x)dx$是$f(x)$的原函数，所以$$\frac{d}{dx}[\int f(x)dx]=f(x)或d[\int f(x)dx]=f(x)dx$$
• 由于$F(x)$是$F^{\prime }(x)$的原函数，所以$$\int F^{\prime }(x)dx=F(x)+C或\int dF(x)=F(x)+C$$

二、不定积分的性质

• 设函数$f(x)$及$g(x)$的原函数存在，则$$\int [f(x)+g(x)]dx=\int f(x)dx+\int g(x)dx$$
• 设函数$f(x)$的原函数存在，$k$为非零常数，则$$\int kf(x)dx=k\int f(x)dx$$

三、基本积分公式

$\int kdx=kx+C$
$\int x^{\mu }dx=\frac{x^{\mu +1}}{\mu +1}+C$
$\int \frac{dx}{x}=\ln |x|+C$
$\int \frac{dx}{1+x^2}=\arctan x+C$
$\int \frac{dx}{\sqrt{1-x^2}}=\arcsin x+C$
$\int \cos xdx=\sin x+C$
$\int \sin xdx=-\cos x+C$
$\int \frac{dx}{{\cos }^{2}x}=\tan x+C$
$\int \frac{dx}{{\sin }^{2}x}=-\text{cot}x+C$
$\int \sec x\tan xdx=\sec x+C$
$\int \csc x\text{cot}xdx=-\csc x+C$
$\int e^{x}dx=e^x+C$
$\int a^{x}dx=\frac{a^x}{\ln a}+C$
例1：求积分$\int {\tan }^{2}xdx=\int ({\sec }^2-1)dx=\tan x-x+C(C为任意常数)$
${\sec }^{2}x=1+{\tan }^{2}x、{\csc }^{2}x=1+{\text{cot}}^{2}x$
例2：求积分$\int {\sin }^2\frac{x}{2}dx=\int \frac{1-\cos x}{2}dx=\frac{1}{2}\int (1-\cos x)dx=\frac{1}{2}(x-\sin x)(C为任意常数)$
$\cos 2x=1-2{\sin }^{2}x、{\sin }^{2}x=\frac{1-\cos 2x}{2}、{\cos }^{2}x=\frac{1+\cos 2x}{2}$
例3：求积分$\int \frac{2x^4+x^2+3}{x^2+1}dx$
$\begin{array}{rl}\int \frac{2x^4+x^2+3}{x^2+1}dx& =\int \frac{2x^2(x^2+1)-(x^2+1)+4}{x^2+1}dx\\ & =\int (2x^2-1+\frac{4}{x^2+1})dx\\ & =\frac{2}{3}{x}^3-x+4\arctan x+C(C为任意常数)\end{array}$

换元积分法

一、第一类换元法

设$f(u)$具有原函数，$\int f(u)du=F(u)+C$，$u=\varphi (x)$有连续的导数，则$$\int f[\varphi (x)]{\varphi }^{\prime }(x)dx=\int f[\varphi (x)]d\varphi (x)=F(\varphi (x))+C$$
例1：求$\int \frac{1}{a^2+x^2}dx(a\ne 0)$
$\begin{array}{rl}\int \frac{1}{a^2+x^2}dx& =\frac{1}{a^2}\int \frac{1}{1+(\frac{x}{a}{)}^2}dx\\ & =\frac{1}{a}\int \frac{1}{1+(\frac{x}{a}{)}^2}d(\frac{x}{a})\\ & =\boxed{\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C}(C为任意常数)\end{array}$
例2：求 ∫ 1 a 2 − x 2 d x ( a > 0 ) \int\frac1{\sqrt{a^2-x^2}}dx\quad(a>0) ∫