【高等数学】微分方程

微分方程的基本概念

微分方程：含有未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程，叫做微分方程，有时也简称方程

微分方程的阶：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶

微分方程的解：找出这样的一个函数，把这个函数带入微分方程使该方程称为恒等式，这个函数就叫做微分方程的解

微分方程的通解：如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解叫做微分方程的通解。即几阶微分方程，通解中就会有几个任意常数

初值条件：由于通解中含有任意常数，为了确定任意常数的值，引入初值条件，例如：如果微分方程是一阶的，确定任意常数的条件是$y{|}_{x=x_0}=y_0$，如果微分方程是二阶的，确定任意常数的条件为$y{|}_{x=x_0}=y_0,y^{\prime }{|}_{x=x_0}=y_0^{\prime }$，其中$x_0,y_0,y_0^{\prime }$都是给定的值，上述条件即为初值条件，通过初值条件可以确定通解中的任意常数，所得到的就是微分方程的特解。由于几阶微分方程就含有几个任意常数，所以就需要知道几个初值条件

可分离变量的微分方程

一、可分离变量的微分方程的定义

如果一个一阶微分方程能写成$g(y)dy=f(x)dx$的形式，也就是说，能把微分方程写成一端只含的函数和$dy$，另一端只含$x$的函数和$dx$，那么原方程就称为可分离变量的微分方程

二、求解分离变量的微分方程的方法

1. 将微分方程化为$g(y)dy=f(x)dx$
2. 将上式两端同时积分得$\int g(y)dt=\int f(x)dx$
3. 设$G(x)$及$F(x)$依次为$g(y)$及$f(x)$的原函数，得$G(y)=F(x)+C$

例1：求微分方程${\sec }^{2}x\tan ydx+{\sec }^{2}y\tan xdy=0$的通解
$\begin{array}{rl}{\sec }^{2}x\tan ydx+{\sec }^{2}y\tan xdy& =0\\ \Rightarrow {\sec }^{2}y\tan xdy& =-{\sec }^{2}x\tan ydx\\ \int \frac{{\sec }^{2}y}{\tan y}dy& =-\int \frac{{\sec }^{2}x}{\tan x}dx\\ \ln |\tan y|& =-\ln |\tan x|+\ln C_1\\ \tan y\tan x& =CC\text{(为任意常数)}\end{array}$

齐次方程

一、齐次方程的定义

如果一阶微分方程可以化为$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$的形式，那么就称该微分方程为齐次方程。例如$(xy-y^2)dx-(x^2-2xy)dy=0$可化为$\frac{dy}{dx}=\frac{\frac{y}{x}-(\frac{y}{x}{)}^2}{1-2(\frac{y}{x})}$

二、求解齐次方程的方法

1. 将原微分方程化为$\frac{dy}{dx}=f(\frac{y}{x})$的形式
2. 令$u(x)=\frac{y}{x}$，则$y=ux$，$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}$
3. 原微分方程可化为$u+x\frac{du}{dx}=f(u)$，将其分离变量得$\frac{du}{f(u)-u}=\frac{dx}{x}$，两边同时积分得$\int \frac{du}{f(u)-u}=\int \frac{dx}{x}$
4. 求出积分之后，将$\frac{y}{x}$代替$u$，得到齐次方程的通解

例1：求齐次微分方程$(1+2e^{\frac{x}{y}})dx+2e^{\frac{x}{y}}(1-\frac{x}{y})dy=0$的通解
原方程化为，$\frac{dx}{dy}=\frac{2e^{\frac{x}{y}}(\frac{x}{y}-1)}{1+2e^{\frac{x}{y}}}$
令$\frac{x}{y}=u,x=uy,\frac{dx}{dy}=u+y\frac{du}{dy}$
原微分方程化为，
$\begin{array}{rl}u+y\frac{du}{dy}& =\frac{2e^u(u-1)}{1+2e^u}\\ \frac{1+2e^u}{u+2e^u}du& =-\frac{1}{y}dy\\ \ln |u+2e^u|& =\ln |y{|}^{-1}+\ln C_1\\ y(u+2e^u)& =C\\ y(\frac{x}{y}+2e^{\frac{x}{y}})& =C\\ x+2y{e}^{\frac{x}{y}}-C& =0C\text{(为任意常数)}\end{array}$

一阶线性微分方程

一、一阶线性齐次微分方程

1. 一阶线性齐次微分方程的一般形式

一阶微分方程可以化成$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$的形式，称为一阶线性齐次微分方程

2. 一阶线性齐次微分方程的通解形式

$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$的通解为$y=C{e}^{-\int P(x)dx}$
推导：
$\begin{array}{rl}\frac{dy}{dx}& =-P(x)y\\ \int \frac{dy}{y}& =-\int P(x)dx\\ \ln |y|& =-\int P(x)dx+C\\ |y|& =C\cdot e^{-\int P(x)dx}\\ y& =\pm C\cdot e^{-\int P(x)dx}\\ y& =C\cdot e^{-\int P(x)dx}\end{array}$

二、一阶线性非齐次微分方程

1. 一阶线性非齐次微分方程的一般形式

一阶微分方程可以化为$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)\text{(}Q(x)\text{不恒等于}0\text{)}$的形式，称为一阶线性非齐次微分方程

2. 一阶线性非齐次微分方程通解形式

$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$的通解为$y=e^{-\int P(x)dx}[{\int }^Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C]$
推导：
令$y=u\cdot v$
$u^{\prime }v+u(v^{\prime }+P(x)v)=Q(x)\text{(1)}$
令$v^{\prime }+P(x)v=0\Rightarrow v=C_1{e}^{-\int P(x)dx}$
代入(1)
$\begin{array}{rl}{u}^{\prime }\cdot C_1{e}^{-\int P(x)dx}& =Q(x)\\ \frac{du}{dx}\cdot C_1{e}^{-\int P(x)dx}& =Q(x)\text{(可分离变量的微分方程)}\\ u& =\frac{1}{C_1}\cdot \int e^{-\int P(x)dx}\cdot Q(x)dx+C_2\end{array}$
$\begin{array}{r}y=u\cdot v=e^{-\int P(x)dx}[{\int }^Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C](C=C_1\cdot C_2)\end{array}$

例1：求微分方程$\frac{dy}{dx}=\frac{1}{x+y}$的通解
原式化为：
$\frac{dx}{dy}-x=y$
$x=e^{-\int (-1)dy}[\int y{e}^{\int (-1)dy}dy+C]=(-y-1)+C\cdot e^y\text{(}C\text{为任意常数)}$

三、伯努利方程

1. 伯努利方程的一般形式

方程$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n(\text{或}{y}^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x))(n\ne 0,1)$，叫做伯努利方程

2. 求法及通解形式

1. 将等式两端同除$y^n$，得$y^{-n}\frac{dy}{dx}+P(x)y^{1-n}=Q(x)\text{(1)}$
2. 令$z=y^{1-n}$，那么$\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}$
3. 将$(1-n)$乘在(1)式两端，经过代换变成$\frac{dz}{dx}+(1-n)P(x)z=(1-n)Q(x)$，解出方程的通解，再将$z$用$y^{1-n}$代换，得到方程的通解

例2：求方程$\frac{dy}{dx}+\frac{y}{x}=a(\ln x)y^2$的通解
等式两端同除$y^2$得，$y^{-2}\frac{dy}{dx}+\frac{1}{x}{y}^{-1}=a\ln x$
令$z=y^{-1}$，得，$\frac{dz}{dx}=(-1)y^{-2}\frac{dy}{dx}$
代入原微分方程得
$\begin{array}{rl}-\frac{dz}{dx}+\frac{1}{x}\cdot x& =a\ln x\\ z& =e^{-\int (\frac{1}{x})dx}[\int (-a\ln x)e^{\int (-\frac{1}{x})dx}dx+C]\\ z& =x[-a\frac{{\ln }^{2}x}{2}+C]\end{array}$

将$z=y^{-1}$代入得$xy(-\frac{a}{2}{\ln }^{2}x+C)-1=0\text{(}C\text{为任意常数)}$

可降阶的高阶微分方程

一、$y^{(n)}=f(x)$的微分方程

求法

将微分方程$y^{(n)}=f(x)$的两端同时$x$积分得$y^{(n-1)}=\int f(x)dx+C_1$，再对等式两边同时积分得$y^{(n-2)}=\int [\int f(x)dx+C_1]dx+C_2$，连续积分$n$次，得到方程含有$n$个任意常数的通解
例1：求微分方程$y^{\prime \prime \prime }=e^{2x}-\cos x$的通解
$y^{\prime \prime }=\int (e^x-\cos x)dx=\frac{1}{2}{e}^{2x}-\sin x+C_1$
$y^{\prime }=\int (\frac{1}{2}{e}^{2x}-\sin x+C_1)dx=\frac{1}{4}{e}^{2x}+\cos x+C_{1}x+C_2$
$y=\int (\frac{1}{4}{e}^{2x}+\cos x+C_{1}x+C_2)dx=\frac{1}{8}{e}^{2x}+\sin x+\frac{1}{2}{C}_1+C_{2}x+C_3$
故通解为$y=\frac{1}{8}{e}^{2x}+\sin x+C{x}^2+C_{2}x+C_3\text{(}C,C_2,C_3\text{为任意常数)}$

二、$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$型的微分方程

即缺$y$的微分方程、不显含$y$的微分方程

求法

1. 令$y^{\prime }=p$，则$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=p^{\prime }$
2. 原微分方程变为$\frac{dp}{dx}=f(x,p)$，解微分方程得$p=p(x,C_1)$
3. 由于$\frac{dy}{dx}=p$，则$\frac{dy}{dx}=p(x)$，解得$y=\int p(x,C_1)dx+C_2$

例2：求微分方程$(1+x^2)y^{\prime \prime }=2x{y}^{\prime }$满足初值条件$y{|}_{x=0}=1,y^{\prime }{|}_{x=0}=3$的特解
令$y^{\prime }=p$，故$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}$
则微分方程可化为
$\begin{array}{rl}(1+x^2)\frac{dp}{dx}& =2xp\\ \int \frac{dp}{p}& =\int \frac{2x}{1+x^2}dx\\ \ln |p|& =\ln (1+x^2)+\ln C_1\end{array}$
故$\frac{dy}{dx}=p=C_2(1+x^2)$
又$\because$ 当$x=0$时，$y^{\prime }(0)=3$
解得，$y^{\prime }(0)=C_2(1+0)=3$
则，$y^{\prime }(x)=3(1+x^2)$
$y(x)=\int 3(1+x^2)dx=3x+x^3+C_3$
有$\because y(0)=1$
解得，$C_3=1$
$\therefore y(x)=x^3+3x+1$

三、$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$型的微分方程

即缺$x$的微分方程、不显含$x$的微分方程

求法

1. 令$y^{\prime }=p$，则$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$
2. 原微分方程变为$p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$，解微分方程得$p=p(y,C_1)$
3. 由于$\frac{dy}{dx}=p$，再对其分离变量，解得微分方程的通解

例3：求微分方程$y{y}^{\prime \prime }-y^{\prime 2}=0$的通解
令$y^{\prime }=p$，故$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$
$yp\frac{dp}{dy}-p^2=0$
当$p=0$时，则$y\equiv C$
当$p\ne 0$时，$y\frac{dp}{dy}=p$
$\ln |p|=\ln |y|+\ln |C_1|\Rightarrow p=C_{1}y$
故$\frac{dy}{dx}-C_{1}y=0\Rightarrow y=C_2{e}^{C_{1}x}$
当$C_1\equiv 0$时，$y\equiv C_2$为通解
故通解为$y=C_2{e}^{C_{1}x}\text{(}C\text{为任意常数)}$

高阶线性微分方程

一、线性微分方程解的结构

对于二阶齐次线性方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0(1)$，二阶非齐次线性方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+y=f(x)(2)$

定理1：如果函数$y_1(x)$与$y_2(x)$都是方程$(1)$的两个解，那么$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$也是方程$(1)$的解，其中$C_1,C_2$是任意常数。即，齐次方程的解成倍数相加减仍为齐次方程的解
证明：
$\{\begin{array}{l}{C}_1{y}_1^{\prime \prime }+P(x)C_1{y}_1^{\prime }+Q(x)C_1{y}_1=0\Rightarrow (C_1{y}_1{)}^{\prime \prime }+P(x)(C_1{y}_1{)}^{\prime }+Q(x)\\ (C_1{y}_1)=0C_2{y}_2^{\prime \prime }+P(x)C_2{y}_2^{\prime }+Q(x)C_2{y}_2=0\Rightarrow (C_2{y}_2{)}^{\prime \prime }+P(x)(C_2{y}_2{)}^{\prime }+Q(x)(C_2{y}_2)=0\end{array}$
$(C_1{y}_1+C_2{y}_2{)}^{\prime \prime }+P(x)(C_1{y}_1+C_2{y}_2{)}^{\prime }+Q(x)(C_1{y}_1+C_2{y}_2)=0$
令$C_1{y}_1+C_2{y}_2=Y$
$Y^{\prime \prime }+P(x)Y^{\prime }+Q(x)Y=0$
显然$Y$是方程$(1)$的解

定理2：如果$y_1(x)$与$y_2(x)$方程$(1)$的两个线性无关的特解，那么$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)(C_1,C_2\text{是任意常数})$就是方程(1)的通解
推论：如果$y_1(x),y_2(x),\cdots ,y_n(x)$是$n$阶其次线性方程$y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}{y}^{\prime }+a(x)y=0$的$n$个线性无关的解，那么此方程的通解为$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)+\cdots +C_n{y}_n(x)$，其中$C_1,C_2,\cdots ,C_n$为任意常数

定理3：设$y^{\ast }(x)$是二阶非齐次线性方程(2)的一个特解，$Y(x)$是方程$(2)$对应的齐次方程(1)的通解，则$y=Y(x)+y^{\ast }(x)$是二阶非齐次线性微分方程的通解
证明：
$\{\begin{array}{l}{Y}^{\prime \prime }+P(x)Y^{\prime }+Q(x)Y=0\\ y^{{\ast }^{\prime \prime }}+P(x)y^{{\ast }^{\prime }}+Q(x)y^{\ast }=f(x)\end{array}$
$(Y+y^{\ast }{)}^{\prime \prime }+P(x)(Y+y^{\ast }{)}^{\prime }+Q(x)(Y+y^{\ast })=f(x)$
故$(Y+y^{\ast })$是二阶非齐次线性微分方程的通解

定理4：设非齐次线性方程$(2)$的右端$f(x)$是两个函数之和，即$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+y=f_1(x)+f_2(x)(3)$，且$y_1^{\ast }与y_2^{\ast }$分别是方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+y=f_1(x)$与$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+y=f_2(x)$的特解，则$y_1^{\ast }+y_2^{\ast }$是方程$(2)$的特解
证明：
$\{\begin{array}{l}f(x)=f_1(x)+f_2(x)\\ (y_1^{\ast }{)}^{\prime \prime }+P(x)(y_1^{\ast }{)}^{\prime }+Q(x)y_1^{\ast }=f_1(x)\text{[1]}\\ (y_2^{\ast }{)}^{\prime \prime }+P(x)(y_2^{\ast }{)}^{\prime }+Q(x)y_2^{\ast }=f_2(x)\text{[2]}\end{array}$
$[1]+[2]$得
$(y_1^{\ast }+y_2^{\ast }{)}^{\prime \prime }+P(x)(y_1^{\ast }+y_2^{\ast }{)}^{\prime }+Q(x)(y_1^{\ast }+y_2^{\ast })=f_1(x)+f_2(x)=f(x)$
令$Y=y_1^{\ast }+y_2^{\ast }$
则$Y^{\prime \prime }+P(x)Y^{\prime }+Q(x)Y=f(x)$

二、二阶常系数齐次线性微分方程

1. 定义

在二阶齐次线性微分方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0$中，如果$y^{\prime },y$的系数$P(x),Q(x)$均为常数，即$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$，其中$p,q$是常数，那么就称其为二阶常系数齐次线性微分方程

2. 求法及通解形式

1. 写出微分方程的特征方程${\lambda }^2+p\lambda +q=0$。即，将$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+q=0$中y的几阶导数就变为$\lambda$的几次方
2. 求出特征方程的两个根${\lambda }_1,{\lambda }_2$
3. 根据特征根的不同形式，写出微分方程的通解

特征方程${\lambda }^2+p\lambda +q=0$的两个根${\lambda }_1,{\lambda }_2$	微分方程$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+q=0$的通解
两个不相等的实根${\lambda }_1,{\lambda }_2$	$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$
两个相等的实根${\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda$	$y=(C_1+C_{2}x)e^{\lambda x}$
一对共轭复根${\lambda }_{1,2}=\alpha \pm \beta i$	$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

三、高阶常系数齐次线性微分方程

1. 一般形式

$n$阶常系数齐次线性微分方程的一般形式是$y^{(n)}+p_1{y}^{(n-1)}+p_2{y}^{(n-2)}+\cdots +p_{n-1}{y}^{\prime }+p_{n}y=0$，其中$p_1,p_2,\cdots ,p_{n-1},p_n$都是常数

特征方程的根	微分方程通解中的对应项
单实数$\lambda$	给出一项：$C{e}^{\lambda x}$
一对单复根${\lambda }_{1,2}=\alpha \pm \beta i$	给出两项：$e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$
$k$重实根$\lambda$	给出$k$项：$e^{\lambda x}(C_1+C_{2}x+\cdots +C_k{x}^{k-1})$
一对$k$重复根${\lambda }_{1,2}=\alpha \pm \beta i$	给出$2k$项：$e^{\alpha x}[(C_1+C_{2}x+\cdots +C_k{x}^{k-1})\cos \beta x+(D_1+D_{2}x+\cdots +D_k{x}^{k-1})\sin \beta x]$

例1：设高阶常系数齐次线性微分方程的特征根是${\lambda }_1=2,{\lambda }_2={\lambda }_3=3,{\lambda }_{4,5}=1\pm i,{\lambda }_{6,7}=2\pm 3i,{\lambda }_{8,9}=2\pm 3i$
$y_{\text{齐通}}=C_1{e}^{2x}+e^{3x}(C_2+C_{3}x)+e^x(C_4\cos x+C_5\sin x)+e^{2x}[(C_6+C_{7}x)\cos 3x+(C_8+C_{9}x)\sin 3x]$

例2：求方程$y^{(4)}-2y^{\prime \prime \prime }+5y^{\prime \prime }=0$的通解
解特征方程，${\lambda }^4-2{\lambda }^3+5{\lambda }^2=0\Rightarrow {\lambda }^2({\lambda }^2-2\lambda +5)=0$
解得，${\lambda }_1={\lambda }_2=0，{\lambda }_{3,4}=\frac{2\pm \sqrt{4-20}}{2}=1\pm 2i$
故$y_{\text{齐通}}=C_1+C_{2}x+e^x[C_3\cos 2x+C_4\sin 2x]$

四、二阶常系数非齐次线性微分方程

1. 定义

在二阶非齐次线性微分方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=f(x$)中，如果$y^{\prime },y$的系数$P(x),Q(x)$均为常数，即$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$，其中$p,$q是常数，那么就称其为二阶常系数非齐次线性微分方程

2. 求法及通解形式

1. 先求二阶常系数齐次线性微分方程的通解
   （得到${\lambda }_1,{\lambda }_2$）
2. • 当$f(x)=e^{\lambda x}{P}_m(x)$时，$P_m(x$)为$x$的$m$次多项式，则微分方程的特解可设为$y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$，其中$Q_m(x)$是与$P_m(x)$同次的多项式，$k$是特征方程含根$\lambda$的重数
     （$y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$中的$\{\begin{array}{l}{e}^{\lambda x}\text{照抄}\\ x^k\text{中的}k=\{\begin{array}{l}0,{\lambda }_1\ne \lambda \text{且}\lambda \ne \lambda \\ 1,{\lambda }_1=\lambda ,{\lambda }_2\ne \lambda \text{或}{\lambda }_2=\lambda ,{\lambda }_1\ne \lambda \\ 2,{\lambda }_1={\lambda }_2=\lambda \end{array}\\ Q_m(x)\text{是设的与}{P}_m(x)\text{同次多项式}\end{array}$）
   • 当$f(x)=e^{\alpha x}[P_l(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x]$时，其中$P_l(x),P_n(x)$分别为$x$的$l$次，$n$次多项式，则微分方程的特解可设为$y^{\ast }=x^k{e}^{\alpha x}[R_m^{(1)}(x)\cos \beta x+R_m^{(2)}(x)\sin \beta x]$，其中$R_m^{(1)}(x),R_m^{(2)}(x)$是两个$x$的$m$次多项式， m = max ⁡ { l , n } m=\max\{l,n\} m=max{l,n}，当$\alpha \pm \beta i$不是齐次方程的特征根时，取$k=0$；当$\alpha \pm \beta i$是齐次方程的特征根时，取$k=1$

再根据定理3即可得到通解

例3：求微分方程$y^{\prime \prime }+y=x\cos 2x$的通解
齐次方程，$y^{\prime \prime }+y=0\Rightarrow {\lambda }^2+1=0\Rightarrow {\lambda }_{1,2}=0\pm i$
$y_{\text{齐通}}=y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)=C_1\cos x+C_2\sin x$
设$y\ast =e^{\alpha x}{x}^0[(ax+b)\cos 2x+(cx+d)\sin 2x]=(ax+b)\cos 2x+(cx+d)\sin 2x$
$y{\ast }^{\prime }=\sin 2x(-2ax-2b+c)+\cos 2x(2cx+2d+a)$
$y{\ast }^{\prime \prime }=\sin 2x(-4cx-4d-4a)+\cos 2x(-4ax-4b+4c)$
将$y\ast ,y{\ast }^{\prime \prime }$代入微分方程
$\sin 2x(-3cx-3d-4a)+\cos 2x(-3ax-3b+4c)=x\cos 2x$
$\{\begin{array}{l}-3c=0\\ -3d-4a=0\\ 3-3a=1\\ -3b+4c=0\end{array}\Rightarrow \{\begin{array}{l}a=-\frac{1}{3}\\ b=0\\ c=0\end{array}$
故$y\ast =-\frac{1}{3}x\cos 2x+\frac{4}{9}\sin 2x$
故$y_{\text{非齐通}}=y_{\text{齐通}}+y\ast =C_1\cos x+C_2\sin x-\frac{1}{2}x\cos 2x+\frac{4}{9}\sin 2x(C_1,C_2\text{为任意常数})$

例4：求微分方程$y^{\prime \prime }+5y^{\prime }+4y=3-2x$的通解
齐次方程，$y^{\prime \prime }+5y^{\prime }+4y=0\Rightarrow {\lambda }^2+5\lambda +4=0\Rightarrow {\lambda }_1=-1,{\lambda }_2=-4$
故$y_{\text{齐通}}=C_1{e}^{-x}+C_2{e}^{-4x}$
设$y\ast =x^0(ax+b)=ax+b$
$y{\ast }^{\prime }=a$
$y{\ast }^{\prime \prime }=0$
将$y\ast ,y\ast ,y{\ast }^{\prime \prime }$代入微分方程$y^{\prime \prime }+5y^{\prime }+4y=3-2x$中
解得$\{\begin{array}{l}a=-\frac{1}{2}\\ b=\frac{11}{8}\end{array}$
故$y\ast =-\frac{1}{2}x+\frac{11}{8}$
故$y_{\text{非齐通}}=y_{\text{齐通}}+y\ast =C_1{e}^{-x}+C_2{e}^{-4x}-\frac{1}{2}x+\frac{11}{8}$