【高等数学基础进阶】二重积分

二重积分的概念与性质

定义：
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i)\Delta {\sigma }_i$$

几何意义

二重积分$\begin{array}{r}\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \end{array}$是一个数，当$f(x,y)\ge 0$时，其值等于以区域$D$为底，以曲面$z=f(x,y)$为曲顶的曲顶柱体的体积；当$f(x,y)\le 0$时，二重积分的值为负值，其绝对值等于上述圆顶柱体的体积

性质

性质1（不等式）：

1. 在$D$上若$f(x,y)\le g(x,y)$，则$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \le \underset{D}{\iint }g(x,y)d\sigma$$
2. 若在$D$上有$m\le f(x,y)\le M$，则
   $$mS\le \underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \le MS$$
3. $$\left|\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma \right|\le \underset{D}{\iint }\left|f(x,y)\right|d\sigma$$

性质2（中值定理）：设函数$f(x,y)$在闭区域$D$上连续，$S$为区域$D$的面积，则在$D$上至少存在一点$(\xi ,\eta )$，使得
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =f(\xi ,\eta )\cdot S$$

二重积分计算

利用直角坐标计算

先$y$后$x$
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_a^{b}dx{\int }_{{\varphi }_2(x)}^{{\varphi }_1(x)}f(x,y)dy$$

先$x$后$y$
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_c^{d}dy{\int }_{{\psi }_2(y)}^{{\psi }_1(y)}f(x,y)dx$$

利用极坐标计算

先$\rho$后$\theta$
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma ={\int }_{\alpha }^{\beta }d\theta {\int }_{{\varphi }_1(\theta )}^{{\varphi }_2(\theta )}f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho d\rho$$
常用于相同$\theta$对应的不同$\rho$

适合用极坐标计算的二重积分的特征

1. 适合用极坐标计算的被积函数
   $$f(\sqrt{x^2+y^2}),f(\frac{y}{x}),f(\frac{x}{y})$$
2. 适合用极坐标的积分域
   $$\begin{array}{rl}{x}^2& +y^2\le R^2\\ r^2\le x^2& +y^2\le R^2\\ x^2& +y^2\le 2ax\\ x^2& +y^2\le 2by\end{array}$$
   如果圆心既不在坐标原点也不在坐标轴，考虑平移+极坐标，即
   $$令x-x_0=\rho \sin \theta ,y-y_0=\rho \sin \theta$$
   则有
   $${\int }_0^{2\pi }d\theta {\int }_0^R()\rho d\rho$$

利用对称性和奇偶性计算

若积分域$D$关于$y$轴对称，则
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\{\begin{array}{rlr}& 2\underset{D_{x\ge 0}}{\iint }f(x,y)d\sigma & f(-x,y)=f(x,y)\\ & 0& f(-x,y)=-f(x,y)\end{array}$$

若积分域$D$关于$x$轴对称，则
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\{\begin{array}{rlr}& 2\underset{D_{y\ge 0}}{\iint }f(x,y)d\sigma & f(x,-y)=f(x,y)\\ & 0& f(x,-y)=-f(x,y)\end{array}$$

利用变量对称性计算

若$D$关于$y=x$对称，则
$$\underset{D}{\iint }f(x,y)d\sigma =\underset{D}{\iint }f(y,x)d\sigma$$

常考题型方法与技巧

累次积分交换次序及计算

例1：交换累次积分$\begin{array}{r}{\int }_0^{1}dx{\int }_{x^2}^{2-x}f(x,y)dy\end{array}$的次序

$$原式={\int }_0^{1}dy{\int }_0^{\sqrt{y}}f(x,y)dx+{\int }_1^{2}dy{\int }_0^{2-y}f(x,y)dx$$

例2：累次积分$\begin{array}{r}{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}d\theta {\int }_0^{\cos \theta }f(\rho \cos \theta ,\rho \sin \theta )\rho d\rho \end{array}$化为直角坐标

$$\begin{array}{rl}\rho & =\cos \theta \Rightarrow {\rho }^2=\rho \cos \theta \Rightarrow x^2+y^2=x\\ \rho & =0\\ \theta & \in (0,\genfrac{}{}{0ex}{}{}{2}\end{array}$$