- 安装根据官方教程安装ros
- 打开终端执行
mkdir ros_workspace
cd ros_workspace
mkdir src
上面的ros_workspace文件夹就是你的工作空间啦,你可以改成自己想要的名字。
3. 将文件夹vio_data_simulation-ros_version
放入刚刚新建的~/ros_workspace/src
文件夹里面
4. 编译
cd ~/ros_workspace
catking_make
- 打开
vio_data_simulation-ros_version/src/param.h
可以设置参数 - 执行
source devel/setup.bash
rosrun vio_data_simulation gener_alldata.cpp