语义分割代码实现细节:CE_Loss 和 BCE_loss

前言

本人入门cv快一年了,也参加过很多比赛,获得过名次(后面会慢慢公布比赛方案)但笔者发现:现在的水平仅仅只算是一个调参侠,对于框架内部的数理知识,仅有大概的了解,现阶段准备一遍夯实基础,一遍积累实战比赛经验。

内容

该文章主要从几个方面讲解分类任务中最常见的损失函数:交叉熵损失。

原理及公式

nn.CrossEntropyLoss()

概念:

交叉熵:它主要刻画的是实际输出(概率)与期望输出(概率)的距离,也就是交叉熵的值越小,两个概率分布就越接近。假设概率分布p为期望输出,概率分布q为实际输出, H ( p , q ) H(p,q) H(p,q)为交叉熵,则
H ( p , q ) = − ∑ ( p ( x ) l o g q ( x ) + ( 1 − p ( x ) ) l o g ( 1 − q ( x ) ) H(p,q)=-\sum(p(x)log q(x)+(1-p(x))log(1-q(x)) H(p,q)=(p(x)logq(x)+(1p(x))log(1q(x))

该损失函数结合了nn.LogSoftmax()和nn.NLLLoss()两个函数。

代码实现

首先笔者使用torch中自带的CE loss函数,在torch中的CE_loss 自带实现了带类别权重(class weight)label smooth 功能。

	import torch
	CE_loss = torch.nn.CrossEntropyLoss()

下面讲解CE_loss 超参数设置,和输入标签 预测的数据类型要求

weight:输入1D的Tensor,代表每一个类的权重,计算损失时会分配给每个类别。
ignore_index :用于忽略某个具体的类别
reduction : ‘none’ | ‘mean’ | ‘sum’ 三种选项代表对于每个batch的loss进行的操作

数据类型的要求

对于pred — > 需要 torch.float32
对于tar— > 需要 torch.int64

数据维度的要求
预测维度标签
分类CC
分割CxHxWHxW

注:C是类别数

常犯的错误
  1. requires_grad == True

  2. label中只能用C类不同的数字

  3. 在语义分割任务中对于标签和输入图片的处理通常采用不同的Transform(记住不要对label采用多余的变换

该文章主要从几个方面讲解分割任务中最常见的损失函数:BCE损失。

原理及公式

在这里插入图片描述
概念区分
在这里插入图片描述

多标签的二分类( multi-label binary classification)c>1
单标签的二分类( single-label binary classification)c=1

图例:
在这里插入图片描述

相同点:
每一种标签分类情况都是互斥的------->该物体是游轮 或不是游轮 (如上图所示)

不同点:

多标签的二分类------->一个物体细分很多种标签:是或不是游轮 / 是或不是白色 / …
单标签的二分类------->只有上述分类的一种情况 -->是或不是游轮

代码实现
	import torch
	BCE_loss = torch.nn.BCEWithLogitsLoss()

超参数说明:

  1. 分清64 类别 和64 个物体
  2. 分清权重的作用点

weight (Tensor, optional) – a manual rescaling weight given to the loss of each batch element. If given, has to be a Tensor of size nbatch.

pos_weight (Tensor, optional) – a weight of positive examples. Must be a vector with length equal to the number of classes.

评价指标

AP值就是PR曲线下的与坐标轴包围的面积。其中P是Precision精确率,R是Recall召回率。

  • AP50指的是IOU的值取50%,AP70同理
  • AP@50:5:95指的是IOU的值从50%取到95%,步长为5%,然后算在在这些IOU下的AP的均值
  • 在比赛中 AP10 IoU 取值10%
PR曲线

首先按照置信度排序,根据准确率和召回率,就能绘制出PR曲线(横坐标是召回率,纵坐标是精准率):
在这里插入图片描述

参考链接:

  1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/98785902
  2. https://blog.csdn.net/icamera0/article/details/50647465
  3. https://lixiaofeng.blog.csdn.net/article/details/80070514
  4. https://zhuanlan.zhihu.com/p/337429697
  5. https://blog.csdn.net/qq_19313495/article/details/115030614

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:

  1. 全新的界面设计 ,将会带来全新的写作体验;
  2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式,Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示;
  3. 增加了 图片拖拽 功能,你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX数学公式 语法;
  5. 增加了支持甘特图的mermaid语法1 功能;
  6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能,功能按钮位于编辑区域与预览区域中间;
  8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

撤销:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜体:Ctrl/Command + I
标题:Ctrl/Command + Shift + H
无序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
检查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入代码:Ctrl/Command + Shift + K
插入链接:Ctrl/Command + Shift + L
插入图片:Ctrl/Command + Shift + G
查找:Ctrl/Command + F
替换:Ctrl/Command + G

合理的创建标题,有助于目录的生成

直接输入1次#,并按下space后,将生成1级标题。
输入2次#,并按下space后,将生成2级标题。
以此类推,我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H2O is是液体。

210 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片: Alt

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居中并且带尺寸的图片: Alt

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。2

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

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  1. mermaid语法说明 ↩︎

  2. 注脚的解释 ↩︎

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