二总线，替代传统485总线通信，商用高效从机掉线检测方案

 二总线通信设计专栏

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一、概述

    在总线通信中如二总线、485通信，本身不能像CAN一样实现主动上报，因此一般都采用的是主从模式，对于某些特殊系统，要求对设备掉线检测即时性要求非常高，如防盗相关系统，由于一般总线通信中常用波特率是9600bps，巡检方式远远达不到要求。

二、本文内容

   本文将针对非标准总线通信系统提供一种从机掉线快速发现的机制，无论是XM2BUS的二总线通信，还是485通信，均可利用此机制来完成快速检测；本机制适应范围之所以是非标准，就是协议是私有可自行修改的系统，如果本身要求是公开完整的modbus协议，那就不适合了。

三、实现方法

    我们以通信波特率9600bps，一个系统64个设备来进行举例，整个通信过程仍然由主机负责协调，主机将总线时间划分为掉线检测时间、常规通信时间；常规通信时间就是原有的轮询方式，二掉线检测时间，则划分这个时间段只负责掉线检测，不做其它用途。

    首先，我们来分析一个从机上报自己是否正常，必须包含的内容，即地址（1 Byte），虽然我们只有64个设备，也先用1Byte来表示地址，以便方便后续扩展；对于总线通信系统而言，校验也必不可少，因此再设定1Byte校验，可以是取反操作的XOR校验码，这样一个从机就必须包含2Byte数据反馈给主机。

    然后，主机下发一条广播指令，包括指令码+时间+间隔+校验，所有从机收到此指令后，开始清零计时器，在规定时间内，按在时刻【地址号*间隔】上传自身地址+校验共计2Byte。

    对于64个设备从机系统，按1ms/Byte初略计算，间隔设定为3ms，则64*3=192ms，则可以完成一次掉线检测，当主机收到某个从机数据异常或者无数据，则可以单独针对那台从机进行轮询，以达到复检目的。

    按此方法可以得到确定的掉线检测时间为192ms，再根据系统要求掉线检测的时间，一般是3秒，我们可自行设定掉线检测时间段的分配，比如1秒分配一次掉线检测时间段。

四、总结

    掉线检测的思路主要是利用了尽量对无用信息的删减，以达到总线效率最高，其中最重要的一环就就是总线时间同步，这个也是不能忽略的部分，本文介绍的方案中，总线时间同步精度尽量做到0.1ms，这就涉及到对整体程序的构思了。