安装viw-fusion遇到链接不到fmt库的问题

1.编译viw时遇到链接不到fmt库的问题

可以参考在slam14讲中遇到寻找不到fmt库的问题
解决办法：在包含sophus头文件的cpp文件中添加头文件即可
具体路径
在viw的vins_estimator->src->utility->sophus_utils.hpp文件中添加头文件

#define FMT_HEADER_ONLY
#include "fmt/format.h"

2.网上其他办法

在他的CMakeLists.txt文件中添加

find_package(FMT REQUIRED)
include_directories(/home/liu/vins/fmt-master(1)/fmt-master/include)

但是网上这个方法没有解决我需要的问题