TMP101驱动

TMP101是一款通过i2c读取温度的传感器，支持设置温度上下限及报警。总共5个寄存器：指针寄存器，温度数据寄存器（地址0x00），配置寄存器(0x01)，温度报警下限寄存器(0x02)，温度报警上限寄存器(0x03)。每次操作都是默认访问指针寄存器，告诉要指针寄存器接下来访问的是剩下4个当中的哪一个。

i2c地址：0x90

1. 初始化时首先要设置配置寄存器：

i2c_write(I2C2,  0x90, 0x01, 0xFA)， 寄存器地址为0x01， 设置的数据为0xFA，表示不进入省电模式，连续采样，采样精度为12bits，转换时间需要320ms。

2. 定时获取温度：

uint8_t data[2] = {0};

i2c_read(I2C2, 0x91，0x00,  data, sizeof(data))， 寄存器地址为0x00，因为上面设置的是12bits，所以需要连续读取2个字节。读取后数据需要做移位处理。12bits数据是从高位开始传输。

uint16_t  temp = (data[0]<<4) | (data[1]>>4);