STM32-I2C驱动-TMP101-温度传感器

最新推荐文章于 2024-04-05 18:07:51 发布

kuzuiu001

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分类专栏： STM32-I2C

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搞这个历程差不多花了我一个周末的时间，一片小小的TMP101确实让我破费脑筋。最后甚至使用了示波器直接观察SDA SCL 的波形。不过示波器的使用确实纠正我一个严重且低级的错误。这期间也在网上搜过STM32 的I2C 应用大多都是在说 STM32 的I2C固件库写的烂、STM32的硬件有问题、I2C接口没法用等等，最后解决方式都是用软件像51那样用IO口软件模拟IIC时序。但我看了STM32最新的勘误表，根本没有所谓STM32的IIC硬件设计缺陷。我可不想把STM32用的像8051一样。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方库来实现~！

心得：

函数 I2C_CheckEvent () 这个典型的用法是

while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

如果经常死在这里面那你就要注意如下的问题：

GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏复用功能
保证的你的接线正确且速度合适。比如：SCL SDA要有上拉电阻 4K7是典型值，100K的速度最好
I2C_Send7bitAddress（）发送要是8位数例如你的7位地址是1001001 你不能写成0X49正确的是0x92或者是0x93最后的读写位是0(写)还是1(读)不受你添地址的影响，仅受第3个参数I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影响。这点我是用了示波器才看出来的呵呵~不知道是谁把示波器CH2通道打开了反相........我差点就怀疑STM32 硬件有问题.....又出现了一些小曲折唉~
最后细心写程序比如 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));这样话如论如何你都会死在这里的。反正我是出了不少这种低级错误的。

我用的是3.0的库这句是I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

红线是起始位，读写位不受0XFF控制的。

SCL SDA 要有上拉电阻，VCC与GND 间最好接个104电容滤波。

串口出温度。

再说说 STM32的固件库.....唉~确实比较另类不过ST的工程师好人做到底了一个库让人轻松一截子请先看

最头大的 I2C_CheckEvent

flag1 = I2Cx->SR1;
flag2 = I2Cx->SR2;
flag2 = flag2 << 16;
/* Get the last event value from I2C status register */
lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask;
//lastevent = (flag1 | flag2) & I2C_EVENT;
/* Check whether the last event is equal to I2C_EVENT */
if (lastevent == I2C_EVENT )
{
    /* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */
    status = SUCCESS;
}
else
{
    /* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */
    status = ERROR;
}
return status;

看得出STM32 就是靠SR1 与SR2 来判断各种IIC的状态，不同的位组合产生多种情况汗~~~这个确实有创意。

好在ST的工程师总结好了各种情况我也推荐大家直接看库函数是怎么写的不要只看那个数据手册...

#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED       ((uint32_t)0x00060082) /* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */
#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED          ((uint32_t)0x00020002) /* BUSY and ADDR flags */
#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080)  /* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */
#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED    ((uint32_t)0x00820000)  /* DUALF and BUSY flags */
#define I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED        ((uint32_t)0x00120000)  /* GENCALL and BUSY flags */

#define I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED ((uint32_t)0x00020040) /* BUSY and RXNE flags */

还有好多.........EVx 每个都有中断的。这太多了我也记不下.....总结一下吧之说简单常用的的主模式

起始标志 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

地址写标志 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

数据写标志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

地址读标志 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

数据读标志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

SR1中有些读了寄存器就清了或硬件清零也可以用 I2C_ClearFlag

注意：标志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函数清除

好了再看看TMP101 的手册挺简单的。其实TMP101对I2C的时序要求并不严格，应答、非应答、中止都可省略。

网上找的

SHUT DOWN 就是省电啊 less than 1μA 够省吧。F1 与F 0 是报警温度次数。

TM 报警极性.POL 也是报警的咱先不管.....

这个STM32 历程没有借助DMA 与中断。

#include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
#include "hal.h"
u8 I2c_Buf[3]="AB0";//温度存放
void I2C_Configuration(void)
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //开I2C的时钟

/* PB6,7 SCL and SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 开漏复用功能
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //设置I2C为I2C模式
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //I2C快速模式Tlow / Thigh = 2 就是拉扯SCL 高低电平比
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //STM32自身地址
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //使能应答（ACK）
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //应答7位地址
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //100K速度

I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
/*允许1字节1应答模式*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

}

/***************************************************
**函数名:I2C_ReadTmp
**功能:读取tmp101的2个字节温度
***************************************************/
void I2C_ReadTmp(void)
{
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /*检测总线是否忙就是看 SCL 或SDA是否为低 */

/*允许1字节1应答模式*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

/* 发送起始位 */
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/

    /*发送器件地址(写)*/
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

/*发送Pointer Register*/
    I2C_SendData(I2C1, 0X00);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /*数据已发送*/

/*起始位*/
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/*发送器件地址(读)*/
I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* 读Temperature Register*/
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); //最后一位后要关闭应答的
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);   //发送停止位

/*● 为了在收到最后一个字节后产生一个NACK脉冲，在读倒数第二个数据字节之后(在倒数第二个RxNE事件之后)必须清除ACK位。
● 为了产生一个停止/重起始条件，软件必须在读倒数第二个数据字节之后(在倒数第二个RxNE事件之后)设置STOP/START位。
● 只接收一个字节时，刚好在EV6之后(EV6_1时，清除ADDR之后)要关闭应答和停止条件的产生位。*/

while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);

/* Decrement the read bytes counter */

/*再次允许应答模式*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

/*************************************************
**函数名:void I2C_InitTmp(void)
**功能:初始化TMP101
*************************************************/
void I2C_InitTmp(void)
{

I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* 发送器件地址(写)*/
I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

/*发送Pointer Register*/
I2C_SendData(I2C1, 0X01);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

/* 写Configuration Register 12位温度连续转换*/
I2C_SendData(I2C1, 0XFE);
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

}

//测试用使用之前要先调用I2C_InitTmp 初始化TMP101
void I2C_Test(void)
{
char a[8]=" ";
u32 temp;
float tmp;
I2C_ReadTmp(); //读温度
temp=I2c_Buf[0]; //转换温度
temp=temp<<4;
temp=temp|I2c_Buf[1]>>4;
tmp=(temp/16.0); /*仅处理了正的温度负温度取反后加1 再按正温度处理*/
a[0]=(char)tmp/10+48;
a[1]=(char)tmp%10+48;
a[2]='.';
a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);
a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);
a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);
a[6]='C';
USART1_Puts(a); //USART 出温度
USART1_Puts("\r\n");

}

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搞这个历程差不多花了我一个周末的时间，一片小小的TMP101确实让我破费脑筋。最后甚至使用了示波器直接观察SDA SCL 的波形。不过示波器的使用确实纠正我一个严重且低级的错误。这期间也在网上搜过STM32 的I2C 应用大多都是在说 STM32 的I2C固件库写的烂、STM32的硬件有问题、I2C接口没法用等等，最后解决方式都是用软件像51那样用IO口软件模拟IIC时序。但我看...
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