2022年机器人技术理论及答案

2019年机器人技术理论及答案

2020年机器人技术理论及答案

2021年机器人技术理论及答案

2022年机器人技术理论及答案

2023年机器人技术理论及答案

2024年机器人技术理论及答案

全国青少年机器人技术等级考试标准

一、单选题(共30题，每题2分，共60分)

1.	以下滑轮的应用中，最省力的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171327080
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

2.	关于齿轮装置的特点，叙述错误的是？（ ）
	A. 可以准确无误地传递动力B. 齿轮平行啮合两齿轮转向相反C. 齿轮传动没有噪音D. 齿轮传动比较适合近距离传动
	试题编号：20220228171327018
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

3.	以下选项中，不属于机器人的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326573
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

4.	关于滑轮，下列说法错误的是？（ ）
	A. 定滑轮的本质是等臂杠杆B. 动滑轮常用来省力C. 轮滑组可以省功D. 滑轮组可以省力
	试题编号：20220228171327477
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

5.	以下搬运箱子的方式，无法省力的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326876
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

6.	以下选项中，没有应用轮轴的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171327363
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

7.	以下各项中，对链传动的特点描述错误的是？（ ）
	A. 传动链和链轮要求必须在同一平面连接B. 链传动的两个链轮旋转方向相反C. 链传动在突然变速时反应较慢，容易断裂D. 链传动的速度和力的计算与齿轮传动相似
	试题编号：20220228171327048
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

8.	关于斜面，下列说法正确的是？（ ）
	A. 等高的斜面，斜面越长越费力B. 盘山公路是斜面的应用C. 使用斜面能省功D. 静止在斜面上的物体不受力
	试题编号：20220228171327605
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

9.	如图，下列零件能与该工具配合使用的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326746
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

10.	以下说法错误的是？（ ）
	A. 斜面属于简单机械B. 杠杆属于简单机械C. 使用机械可以省功D. 使用机械可以省力
	试题编号：20220228171327686
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

11.	如图，该工具是？（ ）
	A. 螺丝刀B. 扳手C. 尖嘴钳D. 撬棍
	试题编号：20220228171326793
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

12.	以下滑轮组中，最省力的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171327717
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

13.	关于蜗轮蜗杆的描述中，正确的是？（ ）
	A. 蜗轮的转速与蜗杆的转速无关B. 蜗杆带动蜗轮转动C. 蜗轮带动蜗杆转动D. 蜗轮蜗杆常用于远距离传动
	试题编号：20220228171327342
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

14.	如图所示，若A齿轮是主动轮，B齿轮和C齿轮同轴，以下叙述错误的是？（ ）
	A. 这是一组减速装置B. A齿轮和B齿轮的转速相同C. A齿轮和D齿轮转动方向相同D. B齿轮和C齿轮的角速度相同
	试题编号：20220228171327417
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

15.	下列用品中，常用来连接结构体的有？（ ）
	A. 锤子B. 螺丝C. 扳手D. 楔子
	试题编号：20220228171327542
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

16.	下列场景，相当于使用费力杠杆的应用是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326835
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

17.	如图应用扳手拧零件时相当于应用了？（ ）
	A. 定滑轮B. 动滑轮C. 轮轴D. 斜面
	试题编号：20220228171327111
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

18.	以下结构中，不能体现三角形稳定性的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326924
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

19.	如图自行车各部分中，属于传动链的是？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171327574
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

20.	主动齿轮为4齿，从动齿轮为12齿，该组齿轮的传动比为？（ ）
	A. 2：1B. 1：2C. 3：1D. 1：3
	试题编号：20220228171327947
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

21.	以下各项中，关于齿轮的叙述错误的是？（ ）
	A. 齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传动的机械零件B. 齿轮只能平行啮合C. 齿轮可以垂直啮合D. 相互啮合的齿轮半径大的齿数也多
	试题编号：20220228171327509
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

22.	有关履带的叙述中，错误的是？（ ）
	A. 使用履带可以减小与地面的接触面积B. 使用履带有助于防滑C. 履带可以减小对地面的压强D. 履带的长度是可以调节的
	试题编号：20220228171327926
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

23.	下列哪个选项对单摆的描述正确？（ ）
	A. 单摆的运动轨迹没有规律B. 单摆运动周期与摆长无关C. 单摆运动周期与重力加速度无关D. 单摆的运动周期与摆长和重力加速度有关
	试题编号：20220228171327154
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

24.	以下各项中，不符合物体稳定原则的是？（ ）
	A. 与地面接触面积越大，物体越稳B. 重心越低，物体越稳C. 物体重心与地面的垂线落在在接触面外比较稳定D. 物体的结构比较稳定，如三角形结构
	试题编号：20220228171327636
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

25.	以下各项中，叙述正确的是？（ ）
	A. 楔形是杠杆的应用B. 螺丝钉上的螺纹是斜面的应用C. 使用机械可以省功D. 能量不能相互转化
	试题编号：20220228171327186
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

26.	以下选项中，机器人的控制系统相当于人的哪一部分？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171326640
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

27.	以下机械中，不能省力的是？（ ）
	A. 动滑轮B. 定滑轮C. 省力杠杆D. 斜面
	试题编号：20220228171327766
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

28.	楔子可以看做是哪一类简单机械的应用？（ ）
	A. 杠杆B. 齿轮C. 滑轮D. 斜面
	试题编号：20220228171327439
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

29.	以下装置中，不适合远距离传动的是？（ ）
	A. 皮带B. 履带C. 链条D. 齿轮
	试题编号：20220228171327667
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

30.	下列选项中起加速作用的齿轮组是？（ ）
	A. 两轮平行啮合，主动轮比从动轮大B. 两轮平行啮合，主动轮比从动轮小C. 两轮平行啮合，主动轮与从动轮一样大D. 两个齿轮是同轴齿轮
	试题编号：20220228171327891
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

二、多选题(共5题，共20分)

31.	以下选项中，属于链传动优点的是？（ ）
	A. 传递动力准确无误B. 可以远距离传动C. 传动距离无法调节D. 突然变速时，反应较快
	试题编号：20220228171327989
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：一般
	试题解析：

32.	可以准确无误地传递动力的方式有哪些？（ ）
	A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动
	试题编号：20220228171327813
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：一般
	试题解析：

33.	下列哪些选项是平齿轮？（ ）
	A. aB. bC. cD. d
	试题编号：20220228171327860
	试题类型：多选题
	标准答案：B|D
	试题难度：一般
	试题解析：

34.	以下属于机器人组成的有哪些？（ ）
	A. 控制系统B. 传感器C. 执行机构D. 驱动和传动装置
	试题编号：20220228171326668
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：一般
	试题解析：

35.	下列哪些是省力的场景？（ ）
	A. 使用斜面推箱子B. 使用独轮车送货C. 使用瓶起子开汽水瓶D. 使用旗杆升旗
	试题编号：20220228171327797
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：一般
	试题解析：

三、判断题(共10题，共20分)

36.	多个齿轮并排依次啮合时，计算传动比一定要计算每一个齿轮的齿数。
	正确 错误
	试题编号：20220228171328045
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：一般
	试题解析：

37.	杠杠分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杠。
	正确 错误
	试题编号：20220228171327208
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

38.	使用滑轮组既能省力也能改变力的方向。
	正确 错误
	试题编号：20220228171327272
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

39.	能量既不会凭空产生,也不会凭空消失,只能从一个物体传递给另外一个物体,或者从一种形式转化为另外一种形式。
	正确 错误
	试题编号：20220228171326940
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

40.	链传动的速度和力的计算方式与齿轮传动相似。
	正确 错误
	试题编号：20220228171328005
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

41.	夏天吹风扇凉快是因为风扇产生了像空调一样的冷气。
	正确 错误
	试题编号：20220228171327309
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：一般
	试题解析：

42.	人工智能是当代机器人的发展趋势。
	正确 错误
	试题编号：20220228171326699
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

43.	大齿轮带动小齿轮的作用是减速。
	正确 错误
	试题编号：20220228171327252
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：一般
	试题解析：

44.	轮轴可以省力也可以费力。
	正确 错误
	试题编号：20220228171328078
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

45.	放在地面上的物体重心越低物体越稳。
	正确 错误
	试题编号：20220228171326971
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.	以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（ ）
	A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工
	试题编号：20220228171919244
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

2.	下列选项中，运用了连杆机构的是？（ ）
	A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子
	试题编号：20220228171919131
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

3.	以下关于重力的叙述正确的是？（ ）
	A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下
	试题编号：20220228171918619
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

4.	我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（ ）
	A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构
	试题编号：20220228171918883
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

5.	如图该机构为？（ ）
	A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构
	试题编号：20220228171919048
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

6.	如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（ ）
	A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理
	试题编号：20220228171918684
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

7.	下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（ ）
	A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮
	试题编号：20220228171919115
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

8.	三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（ ）
	A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的
	试题编号：20220228171918372
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

9.	机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（ ）
	A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断
	试题编号：20220228171919162
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

10.	近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（ ）
	A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人
	试题编号：20220228171918419
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

11.	以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（ ）
	A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准
	试题编号：20220228171919467
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

12.	自行车主要应用了哪种传动方式？（ ）
	A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动
	试题编号：20220228171919530
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

13.	以下适用于远距离传动的机构为？（ ）
	A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆
	试题编号：20220228171919443
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

14.	以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（ ）
	A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构
	试题编号：20220228171919183
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

15.	如图该机构为？（ ）
	A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构
	试题编号：20220228171919081
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

16.	一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？（ ）
	A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动
	试题编号：20220228171918751
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

17.	1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（ ）
	A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力
	试题编号：20220228171918350
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

18.	如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（ ）
	A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力
	试题编号：20220228171918650
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

19.	以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（ ）
	A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体
	试题编号：20220228171919307
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

20.	如图说法错误的是？（ ）
	A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动
	试题编号：20220228171919276
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

21.	如图关于该凸轮机构说法正确的是？（ ）
	A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件
	试题编号：20220228171919016
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

22.	一节五号干电池的电压是？（ ）
	A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V
	试题编号：20220228171918565
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

23.	关于飞机升降原理说法正确的是？（ ）
	A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢
	试题编号：20220228171918528
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

24.	如图该机构为？（ ）
	A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构
	试题编号：20220228171918910
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

25.	以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（ ）
	A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆
	试题编号：20220228171919498
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

26.	下列哪项不属于典型棘轮机构？ （ ）
	A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮
	试题编号：20220228171918953
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

27.	如图该平面四杆机构为？（ ）
	A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构
	试题编号：20220228171918985
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

28.	下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（ ）
	A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动
	试题编号：20220228171919224
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

29.	自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（ ）
	A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦
	试题编号：20220228171918720
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

30.	以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（ ）
	A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高
	试题编号：20220228171918781
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

二、多选题(共5题，共20分)

31.	摩擦力产生的必要条件有哪些？（ ）
	A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致
	试题编号：20220228171918497
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：

32.	如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（ ）
	A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构
	试题编号：20220228171919385
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：一般
	试题解析：

33.	以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（ ）
	A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动
	试题编号：20220228171919546
	试题类型：多选题
	标准答案：B|D
	试题难度：
	试题解析：

34.	以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（ ）
	A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦
	试题编号：20220228171918809
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：
	试题解析：

35.	以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（ ）
	A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件
	试题编号：20220228171919338
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：
	试题解析：

三、判断题(共10题，共20分)

36.	“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。
	正确 错误
	试题编号：20220228171918466
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

37.	电动机可以将电能转变为机械能。
	正确 错误
	试题编号：20220228171918860
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

38.	链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。
	正确 错误
	试题编号：20220228171919577
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

39.	张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。
	正确 错误
	试题编号：20220228171918434
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

40.	皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。
	正确 错误
	试题编号：20220228171919629
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：一般
	试题解析：

41.	物体表面的气流速度越快，物体受到的压强就越小。
	正确 错误
	试题编号：20220228171918593
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

42.	皮带传动可以保护机械。
	正确 错误
	试题编号：20220228171919593
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

43.	大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。
	正确 错误
	试题编号：20220228171919644
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

44.	使用机械既可以省力也可以省功。
	正确 错误
	试题编号：20220228171918831
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：一般
	试题解析：

45.	“行星齿轮”顾名思义，是指装置一边自转围绕旋转中心公转。
	正确 错误
	试题编号：20220228171919421
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.	下列运算符中，属于比较运算符的是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155142823
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

2.	下列模块中，可以实现终止当前循环并进行下一次循环的模块是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155142678
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

3.	下列程序运行时，当整型变量val的值为0时，串口监视器输出的结果是？（ ）
	A. aB. abcC. acD. c
	试题编号：20220224155142703
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

4.	在流程图绘制时，下图所示的程序模块对应的流程图符号是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155142453
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

5.	我国居民生活用电采用的是？（ ）
	A. 36V的交流电B. 36V的直流电C. 220V的交流电D. 220V的直流电
	试题编号：20220224155142335
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

6.	通常情况下，电位器模块连接到主控板的引脚类型是？（ ）
	A. 数字输入引脚B. 数字输出引脚C. 模拟输入引脚D. 模拟输出引脚
	试题编号：20220224155142854
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

7.	下列程序运行时，板载LED灯闪烁3次，整型变量val对应的值是？（ ）
	A. 3B. 4C. 5D. 13
	试题编号：20220224155142734
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

8.	以下对Arduino的描述中，正确的是？（ ）
	A. Arduino是指硬件主控板B. Arduino是指Arduino 语言C. Arduino主控板仅包含UNO和Nano主控板D. Arduino以开源的方式进行推广
	试题编号：20220224155142119
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

9.	正常情况下，下列选项中，属于绝缘体的是？（ ）
	A. 玻璃B. 铜导线C. 金属大头针D. 自来水
	试题编号：20220224155142383
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

10.	家庭不同房间照明用灯的电路连接方式是？（ ）
	A. 串联B. 并联C. 先串联后并联D. 先并联后串联
	试题编号：20220224155142414
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

11.	下列程序运行时，串口监视器显示的结果是？（ ）
	A. 36B. 3456C. 1245D. 123456
	试题编号：20220224155142758
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

12.	Arduino UNO/Nano主控板，采用引脚直接控制LED灯，下列说法正确的是？（ ）
	A. 只有当输入高电平时，LED点亮B. 只有当输入低电平时，LED点亮C. 当输入高电平或低电平时，LED均有可能点亮D. 只有当输入模拟信号时，LED点亮
	试题编号：20220224155142473
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

13.	下列器件中，属于执行器件的是？（ ）
	A. 按键模块B. 超声波模块C. 舵机D. UNO/Nano主控板
	试题编号：20220224155142305
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

14.	Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，当引脚3输出的电压为5V时，程序模块中变量val的值是？（ ）
	A. 0B. 1C. 5D. 255
	试题编号：20220224155142569
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

15.	Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，当模块运行后，D3引脚的输出电压是？（ ）
	A. 0VB. 2.5VC. 5VD. 不确定
	试题编号：20220224155142790
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

16.	HC-SR04超声波传感器的4个引脚中，其中接收触发信号引脚的标识是？（ ）
	A. TrigB. EchoC. GNDD. VCC
	试题编号：20220224155142874
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

17.	Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中能点亮LED的是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155142643
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

18.	Arduino UNO/Nano主控板的引脚中，既具有读取数字信号，又具有输出数字信号功能的引脚数量是？（ ）
	A. 6个B. 13个C. 20个D. 22个
	试题编号：20220224155142510
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

19.	下列选项中，电阻的符号是？（ ）
	A. IB. VC. RD. Ω
	试题编号：20220224155142356
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

20.	Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，当A0引脚输入的电压为5V时，模块的返回值是？（ ）
	A. 0B. 1C. 511D. 1023
	试题编号：20220224155142537
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

二、多选题(共5题，共10分)

21.	下列选项中，能表示5≥val≥2的有？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155143018
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：

22.	完整的电路由以下几部分组成？（ ）
	A. 电源B. 导线C. 开关D. 用电器
	试题编号：20220224155142934
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

23.	下列选项中，属于信息处理的基本流程的有？（ ）
	A. 输入B. 处理C. 输出D. 轮询
	试题编号：20220224155142986
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：
	试题解析：

24.	下列符号可以表示电源正极的有？（ ）
	A. VCCB. 5VC. VD. Vin
	试题编号：20220224155142901
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

25.	Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，具有模拟输出功能的引脚有？（ ）
	A. 1B. 3C. 5D. A0
	试题编号：20220224155142965
	试题类型：多选题
	标准答案：B|C
	试题难度：
	试题解析：

三、判断题(共5题，共10分)

26.	手机播放的歌曲文件是以数字信号形式存储的音乐数据。
	正确 错误
	试题编号：20220224155143127
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

27.	通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。
	正确 错误
	试题编号：20220224155143143
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

28.	在搭设的电路中，可以出现短路。
	正确 错误
	试题编号：20220224155143049
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：
	试题解析：

29.	碳膜电阻的阻值大小通常采用色环来标识。
	正确 错误
	试题编号：20220224155143065
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

30.	光敏电阻的阻值随着光照强度的减小而增大。
	正确 错误
	试题编号：20220224155143096
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.	Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155638865
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

2.	整数0x37对应的二进制数是？（ ）
	A. 0b100111B. 0b111111C. 0b110111D. 0b100101
	试题编号：20220224155638458
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

3.	Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
	A. 6B. 6.50C. 7D. 7.50
	试题编号：20220224155638899
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

4.	有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）
	A. 程序中setup()函数不可缺失B. 程序中loop()函数不可缺失C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序D. setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行
	试题编号：20220224155638233
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

5.	Arduino C语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是？（ ）
	A. digitalRead()B. digitalWrite()C. analogRead()D. analogWrite()
	试题编号：20220224155638350
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

6.	Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是 ？（ ）
	A. 0B. 1C. 255D. 1023
	试题编号：20220224155638743
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

7.	Arduino C程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是？（ ）
	A. booleanB. byteC. charD. int
	试题编号：20220224155638529
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

8.	Arduino C程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（ ）
	A. 1B. 12C. 123D. 13
	试题编号：20220224155638781
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

9.	Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是？（ ）
	A. digitalWrite(3,LOW)B. digitalWrite(3,HIGH)C. digitalRead(3,HIGH)D. digitalRead(3,LOW)
	试题编号：20220224155638299
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

10.	Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
	A. 1B. 36C. 1245D. 123456
	试题编号：20220224155638811
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

11.	Arduino C语言中，switch ... case语句属于？（ ）
	A. 顺序结构B. 循环结构C. 选择结构D. 轮询结构
	试题编号：20220224155638615
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

12.	Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是？（ ）
	A. decode()B. resume()C. enableIRIn()D. begin()
	试题编号：20220224155638950
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

13.	Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，analogWrite()函数所对应的占空比是？（ ）
	A. 0%B. 25%C. 50%D. 100%
	试题编号：20220224155638711
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

14.	Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是？（ ）
	A. 0B. 9C. 13D. A0
	试题编号：20220224155638382
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

15.	下列运算符中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是？（ ）
	A. &&B. ||C. %D. ==
	试题编号：20220224155638915
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

16.	Arduino C语言中，二进制数的前缀是？（ ）
	A. 0xB. 0bC. 0D. 无前缀
	试题编号：20220224155638319
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

17.	电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（ ）
	A. 没有变化B. 先增大，然后减小C. 先减小，然后增大D. 变化规律不确定
	试题编号：20220224155638690
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

18.	Arduino UNO/Nano主控板，EEPROM的容量是？（ ）
	A. 1KBB. 2KBC. 16KBD. 32KB
	试题编号：20220224155638264
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

19.	Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4，下列选项中，正确的是？（ ）
	A. pinMode(4,INPUT);B. pinMode(4,OUTPUT);C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
	试题编号：20220224155638647
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

20.	Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号，程序如下，程序中[x]和[Y]分别对应的是？（）
	A. HIGH LOWB. LOW HIGHC. HIGH HIGHD. LOW LOW
	试题编号：20220224155638587
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

二、多选题(共5题，共10分)

21.	Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数有？（ ）
	A. begin()B. print()C. println()D. delay()
	试题编号：20220224155639007
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：
	试题解析：

22.	Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，函数pinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有?（ ）
	A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. OUTPUT_PULLUP
	试题编号：20220224155639061
	试题类型：多选题
	标准答案：A|C
	试题难度：
	试题解析：

23.	教材的下列案例中，属于闭环控制的是？（ ）
	A. 自动跟随小车B. 循迹小车C. 红外遥控小车D. 呼吸灯
	试题编号：20220224155639029
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：

24.	有关晶体三极管，下列说法正确的是？（ ）
	A. 晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。C. 晶体三极管由两个PN结构成。D. 当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入高电平时，晶体三极管处于截止状态。
	试题编号：20220224155638976
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：
	试题解析：

25.	下列选项中，属于模拟信号的有?（ ）
	A. 水流量的大小B. 速度的大小C. 人数的多少D. 音量的大小
	试题编号：20220224155639088
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|D
	试题难度：一般
	试题解析：

三、判断题(共5题，共10分)

26.	Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。
	正确 错误
	试题编号：20220224155639211
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

27.	delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间，其单位是毫秒。
	正确 错误
	试题编号：20220224155639140
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：
	试题解析：

28.	模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。
	正确 错误
	试题编号：20220224155639180
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

29.	Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。
	正确 错误
	试题编号：20220224155639114
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

30.	Arduino C语言中，整型数占用2个字节的内存空间。
	正确 错误
	试题编号：20220224155639157
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.	ESP32 for Arduino程序中，采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，bit_num的含义是？（ ）
	A. 通道编号B. PWM的频率C. 分辨率D. PWM值
	试题编号：20220224155720807
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

2.	下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是？（ ）
	A. 串入串出B. 串入并出C. 并入串出D. 并入并出
	试题编号：20220224155720922
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

3.	ESP32 for Arduino程序如下，程序运行后串口监视器显示的数值是？（ ）
	A. 4B. 8C. 12D. 24
	试题编号：20220224155720951
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

4.	String类库成员函数中，从字符串中指定位置截取字符串的函数是？（ ）
	A. indexOf()B. substring()C. endsWith()D. findUntil()
	试题编号：20220224155721105
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

5.	ESP32 for Arduino中，程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是？（ ）
	A. 1B. 2C. 4D. 8
	试题编号：20220224155720898
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

6.	ESP32主控板的外设中，用于模拟输入的外设是？（ ）
	A. LEDCB. SigmaDeltaC. DACD. ADC
	试题编号：20220224155720650
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

7.	ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数ledcWrite()的两个参数分别是？（ ）
	A. 通道号 PWMB. PWM 通道号C. 引脚号 占空比D. 占空比 引脚
	试题编号：20220224155720713
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

8.	下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入123，然后点击发送按钮，串口监视器窗口显示的内容是？（ ）
	A. 123B. 3C. 4D. 5
	试题编号：20220224155721158
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

9.	整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是？（ ）
	A. 0xC3B. 0xD3C. 0xE3D. 0xCB
	试题编号：20220224155721027
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

10.	ESP32 for Arduino中，用于设置模拟输入取样分辨率的函数是？（ ）
	A. analogRead()B. analogSetWidth()C. dacWrite()D. ledcWrite()
	试题编号：20220224155720681
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

11.	ESP32主控板，采用按键作为外部中断输入，在不考虑抖动的情况下，一次按键触发两次中断，所对应的中断触发模式是？（ ）
	A. ONLOWB. CHANGEC. RISINGD. FALLING
	试题编号：20220224155720792
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

12.	UART进行数据传送时，起始位和停止位的电平分别是？（ ）
	A. 低电平 低电平B. 低电平 高电平C. 高电平 低电平D. 高电平 高电平
	试题编号：20220224155721126
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

13.	ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，可实现模拟输出的通道数量是？（ ）
	A. 2B. 8C. 16D. 32
	试题编号：20220224155720759
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

14.	74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中，数据输入引脚是？（ ）
	A. SH_CPB. ST_CPC. DsD. Q7’
	试题编号：20220224155720967
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

15.	下列函数中，用于将数据指定位设置为1（置位）的函数是？（ ）
	A. shiftOut()B. bitSet()C. bitClear()D. bitRead()
	试题编号：20220224155721089
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

16.	共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，第5行红框内对应的程序是？（ ）
	A. B. C. D.
	试题编号：20220224155721012
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

17.	ESP32 for Arduino中，程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是？（ ）
	A. %cB. %dC. %sD. %f
	试题编号：20220224155720873
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

18.	两个器件通过UART进行数据传送，一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是？（ ）
	A. RXB. TXC. GNDD. Vcc
	试题编号：20220224155721058
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

19.	ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是？（ ）
	A. 检测当前的磁场强度B. 返回指定电容传感器引脚的中断阈值C. 返回指定引脚电容传感器的值D. 设置指定电容传感器引脚的中断回调函数
	试题编号：20220224155720839
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

20.	正常情况下，ESP32 WROOM 模块的工作电压是？（ ）
	A. 1.8VB. 3.0VC. 3.3VD. 5V
	试题编号：20220224155720633
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

二、多选题(共5题，共10分)

21.	下列选项中，表示变量a除以2的表达式有？（ ）
	A. a/2B. a>>2C. a<<2D. a%2
	试题编号：20220224155721200
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：

22.	ESP32主控板，设置数字引脚为输入模式时，对应的参数有？（ ）
	A. INPUTB. OUTPUTC. INPUT_PULLUPD. INPUT_PULLDOWN
	试题编号：20220224155721177
	试题类型：多选题
	标准答案：A|C|D
	试题难度：
	试题解析：

23.	ESP32 WROOM模块包含的外设有？（ ）
	A. BluetoothB. ADCC. DACD. WiFi
	试题编号：20220224155721237
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

24.	UART数据帧中必须包含的有？（ ）
	A. 起始位B. 数据位C. 校验位D. 停止位
	试题编号：20220224155721285
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|D
	试题难度：
	试题解析：

25.	下列器件中，可以不采用动态显示的有？（ ）
	A. 单颗LEDB. 1位数码管C. 4位数码管D. 8x8LED点阵
	试题编号：20220224155721264
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：

三、判断题(共5题，共10分)

26.	ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。
	正确 错误
	试题编号：20220224155721396
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

27.	串口波特率是指每秒所传送的字节数。
	正确 错误
	试题编号：20220224155721324
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：
	试题解析：

28.	ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。
	正确 错误
	试题编号：20220224155721361
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

29.	保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。
	正确 错误
	试题编号：20220224155721392
	试题类型：判断题
	标准答案：错误
	试题难度：
	试题解析：

30.	定义一维数组时，数组元素的下标从0开始。
	正确 错误
	试题编号：20220224155721313
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

分数：100 题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.	IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）
	A. 20B. 21C. 80D. 404
	试题编号：20220224160318341
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

2.	MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
	A. AcceleratorB. GyroscopeC. DMPD. Magnetometer
	试题编号：20220224160318141
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

3.	当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）
	A. 4B. 8C. 16D. 32
	试题编号：20220224160318296
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

4.	关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（ ）
	A. SCL传送时钟信号B. SDA传送数据信号C. SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCCD. SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
	试题编号：20220224160318027
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

5.	HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
	A. <title>B. <head>C. <body>D. <html>
	试题编号：20220224160318479
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：一般
	试题解析：

6.	ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？（ ）
	A. 初始化SPI接口B. 设置数据在总线上的传送方式C. 设置数据在总线上的传送时钟频率D. 设置时钟模式
	试题编号：20220224160318225
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

7.	SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）
	A. SDAB. MOSIC. SCLKD. SS
	试题编号：20220224160318188
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

8.	下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
	A. regeditB. msconfigC. ipconfigD. ping
	试题编号：20220224160318264
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

9.	ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）
	A. Wire.begin()B. Wire.write()C. Wire.endTransmission()D. Wire.requestFrom()
	试题编号：20220224160318109
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

10.	I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
	A. SDA为低电平，SCL为高电平B. SDA为低电平，SCL为低电平C. SDA为高电平，SCL为低电平D. SDA为高电平，SCL为高电平
	试题编号：20220224160318068
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

11.	TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（ ）
	A. 网络接口层B. 传输层C. 网络层D. 应用层
	试题编号：20220224160318311
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：
	试题解析：

12.	ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？（ ）
	A. WiFi.softAP()B. WiFi.begin()C. WiFi.softAPIP()D. WiFi.localAP()
	试题编号：20220224160318387
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

13.	使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）
	A. distanceToGO()B. runSpeed()C. moveTo()D. move()
	试题编号：20220224160318520
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：
	试题解析：

14.	ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
	A. Wire.read()B. Wire.write()C. Wire.endTransmission()D. Wire.requestFrom()
	试题编号：20220224160318495
	试题类型：单选题
	标准答案：C
	试题难度：一般
	试题解析：

15.	SPI通信协议是？（ ）
	A. 同步、全双工通信协议B. 同步、单工通信协议C. 异步、全双工通信协议D. 异步、单工通信协议
	试题编号：20220224160318249
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：一般
	试题解析：

16.	当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（ ）
	A. STA模式B. AP模式C. 服务器模式D. 响应模式
	试题编号：20220224160318371
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

17.	关于步进电机，以下说法中错误的是？（ ）
	A. 步进电机转动通过脉冲信号控制B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C. 步进电机一般采用开环控制D. 步进电机运转时，会产生误差累计
	试题编号：20220224160318450
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

18.	关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）
	A. 加速度量程越大，返回的测量值精度越高。B. 通过加速度不能解析出姿态角。C. 加速度的返回值是16bit的无符号数。D. 加速度的量程可以根据需求设定。
	试题编号：20220224160318172
	试题类型：单选题
	标准答案：D
	试题难度：
	试题解析：

19.	对于如下图所示的三相步进电机，当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（ ）
	A. 15度B. 30度C. 45度D. 60度
	试题编号：20220224160318419
	试题类型：单选题
	标准答案：B
	试题难度：一般
	试题解析：

20.	ESP32主控板和MPU6050姿态传感器通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（ ）
	A. ESP32主控板B. MPU6050姿态传感器C. ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起D. ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起
	试题编号：20220224160318094
	试题类型：单选题
	标准答案：A
	试题难度：
	试题解析：

二、多选题(共5题，共10分)

21.	有关TCP/IP协议下列说法正确的有哪些？（ ）
	A. TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；B. TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议；C. TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；D. TCP/IP协议当前Internet的基础协议。
	试题编号：20220224160318642
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

22.	ESP32 for Arduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？（ ）
	A. GETB. PUTC. HEADD. PATCH
	试题编号：20220224160318626
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|D
	试题难度：
	试题解析：

23.	通常情况下，下列选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（ ）
	A. P控制B. I控制C. D控制D. ID控制
	试题编号：20220224160318599
	试题类型：多选题
	标准答案：B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

24.	步进电机的结构组成有哪些？（ ）
	A. 定子B. 转子C. 电机轴D. 绕组
	试题编号：20220224160318575
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

25.	下列有关SPI通信描述正确的是有哪些？（ ）
	A. SPI是异步通信B. SPI是全双工通信C. SPI是串行通信D. SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的
	试题编号：20220224160318555
	试题类型：多选题
	标准答案：B|C|D
	试题难度：
	试题解析：

三、判断题(共5题，共10分)

26.	Web服务采用的是请求/响应模式。
	正确 错误
	试题编号：20220224160318701
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

27.	SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。
	正确 错误
	试题编号：20220224160318760
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

28.	当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该ESP32主控板。
	正确 错误
	试题编号：20220224160318717
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

29.	PID控制器中，P控制会产生稳态误差。
	正确 错误
	试题编号：20220224160318748
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：
	试题解析：

30.	I2C通信和UART通信都是串行通信。
	正确 错误
	试题编号：20220224160318674
	试题类型：判断题
	标准答案：正确
	试题难度：一般
	试题解析：

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级）

一、模型认知(共4题，共20分)

温馨提醒：下列四题为多选题。

1.	关于杠杆说法正确的是？（ ）
	A. 跷跷板是杠杆的应用B. 杠杆支点的位置可以在动力作用点和阻力作用点之间C. 杠杆的动力臂一定大于阻力臂D. 所有杠杆都是省力的
	试题编号：20221116174903322
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：一般
	试题解析：
	考生答案：A|B
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

2.	跷跷板中不存在下列哪些机械结构？（ ）
	A. 滑轮B. 斜面C. 杠杆D. 轮轴
	试题编号：20221116174903244
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|D
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：A|B|D
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

3.	应用下列工具属于应用省力杠杆的是？（ ）
	A. 筷子B. 钓鱼竿C. 撬棍D. 扳手
	试题编号：20221116174903291
	试题类型：多选题
	标准答案：C|D
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：C|D
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

4.	下列能增强模型基座稳定性的做法有哪些？（ ）
	A. 支点采用三角形结构B. 让支点与地面的接触面积增大C. 支点采用四边形结构D. 让支点与地面的接触面积减小
	试题编号：20221116174903353
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：A|B
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

二、实际操作(共1题，共80分)

5.	搭建说明请考生制作一个跷跷板模型。(2) 搭建要求（a）具备跷跷板模型大体框架，有表示座椅的部件；（b）跷跷板的支点要求有很好的稳定性；（c）跷跷板两侧一样长；（d）能流畅地绕着支点上下摆动。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。(4) 案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。样例1样例2样例3样例4样例5样例6

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）

一、模型认知(共4题，共20分)

温馨提醒：下列四题为多选题。

1.	凸轮机构由下列哪些零部件构成？（ ）
	A. 机架或机座B. 凸轮C. 从动件D. 曲柄
	试题编号：20221116175701534
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|C
	试题难度：一般
	试题解析：
	考生答案：A|B|C
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

2.	凸轮机构按照凸轮的形状分为？（ ）
	A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆形凸轮D. 圆柱凸轮
	试题编号：20221116175701565
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B|D
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：A|C|D
	考生得分：0
	是否评分：已评分
	评价描述：

3.	乌龟模型采用的零部件或机构有哪些？（ ）
	A. 机架B. 凸轮机构C. 滑轮D. 斜面
	试题编号：20221116175701487
	试题类型：多选题
	标准答案：A|B
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：A|B
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

4.	关于凸轮机构中从动件的运动说法正确的有？（ ）
	A. 从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线无关B. 从动件的运动轨迹与凸轮的轮廓曲线有关C. 从动件的运动周期与凸轮的运动周期无关D. 从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关
	试题编号：20221116175701597
	试题类型：多选题
	标准答案：B|D
	试题难度：
	试题解析：
	考生答案：B|D
	考生得分：5
	是否评分：已评分
	评价描述：

二、实际操作(共1题，共80分)

5.	搭建说明请考生制作一个电动乌龟模型。(2) 搭建要求（a）具备电动乌龟模型大体框架；（b）任选一种传动方式；（c）用凸轮机构表示乌龟的脚；（d）开启电动机，乌龟能向前爬动；（e）整体动作流畅。(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。(4) 案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。样例1样例2样例3样例4样例5样例6

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）

一、实际操作(共1题，共100分)

请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。

1.

主题：模拟雨刷器器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，LED灯模块2个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。任务要求： (1) 本项目由电位器、按键、LED灯（分别命名为LED1和LED2）、舵机组成； (2) 控制板上电，LED1和LED2皆保持熄灭状态，舵机角度为0度； (3) 按下按键（手不松开），舵机角度在30~150度之间反复摆动； (4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮，LED2熄灭； (5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭，LED2点亮； (6) 此时，使用电位器可以调节舵机摆动的速度； (7) 松开按键，舵机转到0度，LED1和LED2皆熄灭； (8) 可使用任意结构件搭建； (9) 根据要求绘制流程图； (10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）

一、实际操作(共1题，共100分)

请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。

1.

主题：四位数码管串口交互数字闪烁显示器件：ESP32主控板、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求： 使用74HC595移位寄存器芯片控制四位数码管显示数字。解析串口监视器输入的报文数据，将数据显示到四位数码管，并控制闪烁的频率。报文的格式为：m:n,其中m表示数码管显示的数据，范围1~9999；n表示数据闪烁显示的时间间隔，范围100~1000，单位毫秒。报文示例：1234:500，表示在四位数码管显示数字“1234”，如图1所示，并以500毫秒的时间间隔闪烁。具体要求如下： (1) 装置启动前，四位数码管不显示任何内容； (2) 当按键按下后，任务装置开始启动； (3) 装置启动后，在四位数码管上倒计时显示 5、4、3、2、1，时间间隔为1秒； (4) 倒计时显示完毕，在串口监视器中输入数据，并点击发送按键； (5) 在串口监视器输入框输入上述格式的报文后，将解析后的相应报文内容输出到串口监视器窗口。以报文1234:500为例，串口监视器窗口输出的内容为Data:1234 -- Interval:500； (6) 四位数码管显示解析后的报文数据，并以指定的时间间隔闪烁。以报文123:100为例，四位数码管显示数字123，如图2所示，并以100毫秒的时间间隔闪烁，直至输入新的报文数据； (7) 程序采用C代码编写，不得使用外部库调用； (8) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理； (9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料： 数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9 byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）

一、实际操作(共1题，共100分)

请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。

1.

主题：步进电机转动控制器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：步进电机转动控制主要模仿3D打印机的归零及G代码位置控制,具体任务要求如下： (1) 装置通电启动前，步进电机处于静止状态； (2) 当第一次触摸主控板电容触摸传感器时，步进电机逆时针转动； (3) 当第二次触摸该电容触摸传感器时，步进电机立即停止转动，板载LED灯点亮，该位置为零点位置； (4) 在串口监视器中输入字符串数据来控制步进电机的转动。字符串格式为：G00 XXXX，其中XXXX为基于零点位置顺时针方向对应的步数。当输入字符串并点击发送后，步进电机旋转指定步数后停止。步进电机的转动采用梯形加减速控制； (5) 将解析后字符串数据中的步数数据输出到串口监视器； (6) 通过输入字符串数据分别实现控制步进电机转动到半圆、整圆、以及零点位置后停止； (7) 当步进电机位于零点位置时，板载LED灯点亮，转动到其他位置时，板载LED灯熄灭； (8) 程序采用Arduino C/C++代码编写； (9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； (10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理；说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：AccelStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件：AccelStepper.h类库对象：AccelStepper(mode, pin1,pin2,pin3,pin4)成员函数： setAcceleration(val); //设置步进电机转动时的加速度 setMaxSpeed(val); //设置步进电机转动的最大允许速度 setSpeed(val); //设置步进电机恒定转动时的速度值 runSpeed(); //启动步进电机以设定的速度值恒定转动 currentPosition(); //返回当前的位置值 moveTo(val); //设置步进电机运转的目标位置 run(); //启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转 setCurrentPosition(val); //设置当前位置为指定值 distanceToGo(val); //返回当前位置到目标位置之间的脉冲数