青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（一级）
分数：100.00 题数：5
一、模型认知（共4题，共20分）
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下列选项在模型中出现的有那些？（ ） A、定滑轮 B、动滑轮 C、轮轴 D、斜面 题型：多选题 答案：A|B|C 难度：一般 试题解析：
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以下各项中可以增大该模型结构稳定性和放在地面上的稳定性的有哪些？（ ） A、机架多采用三角形结构 B、机架多采用平行四边形结构 C、增加底座的重量 D、减小底座的重量 题型：多选题 答案：A|C 难度：一般 试题解析：
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关于该模型中的滑轮组说法正确的有哪些？（ ） A、可省力 B、可省力的作用距离 C、可改变力的作用方向 D、可以省功 题型：多选题 答案：A|C 难度：一般 试题解析：
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以下关于模型手摇把手说法正确的有哪些？（ ） A、是变形的杠杆 B、在该模型中相当于省力杠杆 C、在该模型中相当于费力杠杆 D、使用他的目的是为了省功 题型：多选题 答案：A|B 难度：一般 试题解析： 二、实际操作（共1题，共80分）
搭建说明：
城市建设处处可以见到起重机，特点是：沿着向下的方向用很小的力就能把很重的物体提起来，下面请考生制作一个起重机。
搭建要求：
（1）具备起重机大体框架；
（2）具备能够改变力的方向，又能省力的装置；
（3）有手摇部分的机械展示；
（4）能够实现手摇动装置，最终使物体提升的效果。
案例样图：
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
器材说明：
样例器材选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例1
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例2
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例3
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例4
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例5
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例6
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
题型：简答题
答案：
难度：一般
试题解析：
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（二级）
分数：100.00 题数：5
一、模型认知（共4题，共20分）
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按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些？（ ） A、盘形凸轮 B、移动凸轮 C、圆柱凸轮 D、齿型凸轮 题型：多选题 答案：A|B|C 难度：一般 试题解析：
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关于该模型中凸轮机构说法正确的是？（ ） A、从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线 B、从动件的摆动频率没有规律 C、从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关 D、从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期 题型：多选题 答案：A|C 难度：一般 试题解析：
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下列选项在模型中出现的有那些？（ ） A、凸轮 B、电动机 C、机架 D、从动件 题型：多选题 答案：A|B|C|D 难度：一般 试题解析：
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关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些？（ ） A、采用的是盘形凸轮 B、凸轮机构采用的是摆动型从动件 C、凸轮机构采用的直动型从动件 D、采用了滚子从动件 题型：多选题 答案：A|B 难度：一般 试题解析： 二、实际操作（共1题，共80分）
搭建说明：
请考生参考样例制作一个舂米机模型。
搭建要求：
(1) 具备舂米机大体框架，模型具有稳定性；
(2) 具备凸轮机构；
(3) 传动方式任意选择；
(4) 启动电机，舂米机开始舂米动作。
案例样图：
以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
器材说明：
样例器材选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。仅供参考，不作为考试评审的唯一依据。
样例1
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例2
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例3
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例4
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例5
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
样例6
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
题型：简答题
答案：
难度：一般
试题解析：
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明（共1题，共100分）
主题：时间可调自助红绿灯
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
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当自助式红绿灯的按钮没有被按下时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。
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当按钮被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
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当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。
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人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整，并将当前的通行时间显示在串口监视器上。
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当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。
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当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。
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人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器静音。
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根据上述要求，绘制流程图。
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
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程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：
-
将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
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将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
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将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
题型：附件题
答案：
难度：一般
试题解析：青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明（共1题，共100分）
主题：智能自助红绿灯
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，超声波传感器1个，舵机1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建
要求：
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采用超声波传感器触发启动自助红绿灯，采用舵机实现栏杆的功能。
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自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。栏杆处于水平位置。
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当行人距离超声波传感器不大于3cm时，自助红绿灯启动，此时，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。
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当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。
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当人行道绿灯点亮时，人行道栏杆抬起，处于90度位置。
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人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整。
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当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。
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当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。当绿灯快速闪烁时，蜂鸣器发出蜂鸣的声音。
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人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，栏杆放下，蜂鸣器静音。
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控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。
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未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
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程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件：
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将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
-
将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
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将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
舵机类库及常用成员函数如下，供参考。
舵机类库：
头文件：Servo.h
类库对象：Servo
成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚
write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度
题型：附件题
答案：
难度：一般
试题解析：青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明（共1题，共100分）
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主题：串口交互心形图案显示
器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。
要求：
使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵循环显示大小心形图案，通过串口输入报文来设置大小心形图案各自的显示时长。
报文的格式示例为：B100S300
其中：B100表示显示大的心形图案时长100毫秒；S300表示显示小的心形图案时长300毫秒。显示时间范围在100~999毫秒之间。
具体要求如下：
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程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。
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在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析后相应的报文内容。以报文B100S300为例，串口监视器窗口输出的内容为B-100:S-300。
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8x8LED根据报文的内容连续切换显示大小两个心形图案。以报文B100S300为例，先显示大的心形图案，时长100毫秒，然后显示小的心形图案，时长300毫秒，依次反复，直至输入新的报文数据。
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程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。
-
未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
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程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件
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将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；
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将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
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将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料
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数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。 byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF}; byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};
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String类库的成员函数及其功能描述如下： indexOf(val); // 自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。 substring(from,to) // 从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。 toInt(); // 将字符串转换为整数。
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Serial类库的成员函数及其功能描述如下：
avaiable(); // 返回UART接收缓冲区中的字节数。
read(); // 从UART接收缓冲区读取数据。
readString(); // 从UART接收缓冲区中读取字符串。
题型：附件题
答案：
难度：一般
试题解析：青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）
分数：100.00 题数：1
一、试题说明（共1题，共100分）
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主题：电位器控制直流电机转动
器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。
要求：
（1）通过按键控制电机启停。当按键模块按下后，电机开始转动；当再次按下按键模块，直流电机转动停止。
（2）通过电位器控制电机的转动范围，直流电机在转动范围内正反循环转动。
（3）当电位器位于一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~180°；当电位器位于另一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~360°；当电位器位于两端中间位置时，直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。
（4）正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时，停止并反向转动。
（5）通过码盘和光电对管模块，采用中断控制直流电机的旋转位置。
（6）将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。
（7）控制程序采用C代码编写。
（8）SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。
（9）直流电机、码盘及光电对管需有效固定。
（10）为了方便展示效果，可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。
（11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件
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将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；
-
将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；
-
将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
参考资料
Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。
头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h
类库对象： Ssd1306Console
部分成员函数：
ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏
ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕
ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。
Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏
题型：附件题
答案：
难度：一般
试题解析：
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