电机中的“泵生电压”原理、影响因素、措施

变频器驱动异步电机运行的情况下，当异步电机运行速度低于变频器提供频率响应的同步转速时，电机工作于电动状态；反之当电动机运行速度高于同步转速时时，则工作在发电状态。
在生产运行过程中，需要电机快速的减速或频繁停车，这时就会产生制动过程中产生电动势的问题。

一、原理
电动状态时，U-E=Ir+L(di/dt),并且此时E和I反向，回路电压为U-E,U和E同时同时吸收电感放出的电能；发电状态时，U+E=Ir+L(di/dt)，此时E和I同向，回路电压为U+E,而此时只有U吸收能量，其不仅吸收电感放出的电能，而且连制动产生的电能也一并吸收。网测整流不可控二极管，能量不能回馈至电网，进而导致直流侧电压升高，升高的这部分电压称为泵生电压。
如果电动机变化变化并不快，泵生电压不高，恢复电动状态，存储在电容的能量可以重新被负载所利用；如果降速过快，电容两端的电压上升很快，泵生电压很高，不采取适当的保护错误是，则有可能损坏逆变器中的大功率器件或存储元件，进而损坏变频器。
对于大容量的传动系统来说，希望将这部分回馈电能进行回收，通常采用回馈整流环节进行回馈制动；对于小传动系统，通常把这部分能量释放消耗掉。

二、泵生电压的影响因素
1、PWM调制波频率，随载波频率增大而增大，恢复时间同电路中方向二极管的恢复能力有关。
2、线路电感，线路电感增加，泵生电压最大值变大。

三、小容量传动系统的抑制措施

RB和Q7组成抑制泵生电压抑制电路，当电容C1两端电压超过规定值，接到控制器的Brake信号时，导通Q7，将回馈电能的一部分消耗在制动电阻Rb上。