获取kinect的颜色图像和深度图像(网上资料的整合)

最新推荐文章于 2019-08-21 09:30:26 发布
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分类专栏： Kinect
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本文链接：https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/14127465
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本文详细介绍了如何使用OpenNI库来驱动Kinect，获取颜色图像和深度图像。通过创建Context对象、设置分辨率和帧率、创建并配置颜色和深度图节点、启动数据生成以及读取和处理数据的步骤。同时强调了深度图像的校正和数据更新的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时，我们需要了解context object这个名词。查看了下OpenNI UserGuide文档，简单翻译下这个名词的意思：

　　Context是openNI中一个主要的object，它掌握了OpenNI使用过程中应用程序的全部状态，以及这些状态的prodection chains,一个应用程序有多个context，但是这些context之间不能共享信息。

    例如一个中间件节点不能使用另一个context的驱动节点。Context在使用前必须被立即初始化，因此此时所有嵌入的模块被下载和分析。为了释放context的内存，应用程序需调用shutdown程序。      

　　大概意思就是告诉我们在驱动kinect时，需要用到context这个类，且我们需要安装一定顺序去使用，这与一些常见的库驱动差不多，比如opengl，这些都需要什么初始化啊，设置属性啊等。因此我们只需要直接去看懂他人的一个工程实例就ok

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