感悟
- 初识此题,有些迷茫,不知如何下手。
- 主体宗旨:
编写一套代码,实现四端(移动端、车载端、PC端、SOC端)共用,实现四方人员(算法工程师、测试工程师、驱动工程师、最终用户)共用。
基本流程
- 支持移动端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等,基于国产操作系统(目前手机端选择鸿蒙2.0系统)。
- 支持车载端连接惯性传感器、外部辅助传感器、卫星信息等,基于国产操作系统(目前车载端首选开源鸿蒙2.0系统(liteos),备用选择中标麒麟系统);
- PC端进行软件仿真。
- 支持SOC端应用,芯片包括:STM类Cortex-M内核、TI类c6000等DSP内核、Xilinx类ZYNQ内核,首选操作系统NavOS,其次选用RT-Thread。
架构设想
重要意义
- 没想明白,未完待续,敬请期待。
- 会陆续更新。