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本文介绍了无人驾驶车/机器人的导航软件系统框架，包括感知、规划和控制三个核心模块。感知涉及环境和自身感知，如传感器融合、目标检测与预测、地图构建。规划模块涵盖任务规划、行为决策和运动规划。控制模块讨论了多种控制器如DWA、PID等。文章还提到了机器人开发的多个方向，如运动控制、路径规划和人机交互。
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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
机器人导航系统架构及业务模块组合策略的相关博客专栏：
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无人车&无人机导航合集
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