./lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_resetStreamHC’未定义的引用

最新推荐文章于 2023-12-06 16:15:23 发布

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本文记录了解决在安装PCL过程中遇到的与LZ4相关的链接错误的过程，通过在Makefile中添加-l lz4选项，并将MAKE变量设置为包含-l lz4，最终解决了编译错误，尽管这导致了编译速度变慢。

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./lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_resetStreamHC’未定义的引用
../lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_setStreamDecode’未定义的引用
../lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_decompress_safe’未定义的引用
../lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_decompress_safe_continue’未定义的引用
../lib/libpcl_kdtree.so.1.7.2：对‘LZ4_compress_HC_continue’未定义的引用

最近在安装PCL，但是一致报这个错，首先检查lz4的头文件，发现是有这些定义的，而且有动态链接so文件，但是就是这样，去kdtree代码处查看，没有这些函数只有flann，我们知道flann依赖lz4,但是怎么会报这个错，不管了，先去Makefile添加-llz4的选项，加了一个还挺管用，但是麻烦不断，下一个编译也是这个错误，没办法，咋也不知道哪个函数依赖这个，所以直接把Makefile的MAKE给换了，MAKE += -llz4,编译通过,，但是编译的速度哦真是慢死。管他娘的，成功再说。