自动驾驶汽车的数据授权和验证：关键概

自动驾驶汽车的数据授权和验证：关键概

• 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.17435

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摘要

本文介绍了自动驾驶汽车的数据授权和验证：关键概述。自动驾驶系统在新车中越来越普遍。由于其环保性和显著提高道路安全性的能力，因此这些新车近年来受到广泛认可和接受。自动驾驶系统（ADS）是一种复杂的系统，它包含了大量的传感器和执行机构，以自主、普遍和互动的方式与环境交互。因此，目前正在对其进行大量研究，以跟上快速发展的步伐。

本文旨在全面概述ADS技术的最新进展。它提供了对分布式系统（包括自动驾驶汽车以及其它各种支持服务和实体）中数据和信息如何流动的详细信息的深入见解。本文根据监管标准，强调了数据验证和系统需求，例如安全性、隐私性、可扩展性和数据所有权。最后，本文讨论了自动驾驶汽车领域中的若干个当前研究方向。

主要贡献

本文的主要贡献总结如下：

1）本文旨在了解自动驾驶汽车中的数据/信息流及其支持服务和基础设施；

2）本文从数据角度来研究ADS，这些详细信息提供了自动驾驶汽车生态系统的整体视图，有助于设计高效、安全的数据存储和验证解决方案。

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总结

鉴于工业4.0的诞生，自动驾驶汽车被认为是这场革命的前沿产物。一方面，它对环境和道路安全性提供了很多优势。然而，很少有人对使用这种车辆具有足够的信任。庞大的数据既非常重要也极其危险，因此在现阶段使用则变得非常微妙。另一方面，它可以用于提取有价值的信息，从而改善了交通系统并且提高了安全性。相比之下，如果数据没有被保护好，则可能会威胁生命安全。由于网络的开放性，安全性、保障性和隐私性成为至关重要的问题。

自动驾驶汽车的传感器能够在几毫秒内获取大量实时数据，并且应用深度学习算法来识别道路上的目标。然而，规模问题成为这类大数据的一项挑战，因为确定如何有效且安全地管理、验证数据并与环境中其它主体共享数据是非常重要的。此外，一旦信息被转移，则有用信息的验证和挖掘则成为新的挑战。