STM32F4-IO配置

STM32F4的IO主要可以配置为以下八种模式：

1、输入浮空 
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏式复用功能

常用配置格式：

1、使能IO时钟，调用函数RCC_AHB1PeriphClockCmd();
2、初始化IO参数，调用函数GPIO_Init();
3、操作IO。

void IO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);     //使能GPIOE时钟 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3;    //选择IO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;             //普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //时钟100MHz
    GPIO_Ini