RL之Policy Gradient算法

最新推荐文章于 2024-07-30 01:27:39 发布
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 强化学习
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_30615903/article/details/80747380
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特点：

首先，该算法跳出传统value-based寻找最优策略的方法，取而代之的是一种通过策略迭代直接寻找最优策略的方法。
其次，其可以进行在连续状态空间进行迭代，跳出Q-Learing所谓的利用Q表去计算每个状态-动作对的价值。
第三他跳出了之前确定性策略的局限，选取随机策略迭代,
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太懒了，有时间一定好好整理~

RuijunLiu
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专栏目录
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解
AI天才研究院
06-23 823
强化学习算法：策略梯度 (Policy Gradient) 原理与代码实例讲解 1.背景介绍 强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，旨在通过与环境的交互来学习最优策略。策略梯度（Policy Gra
强化学习系列之Policy Gradient算法
yiyele的博客
05-23 953
自chatgpt出来之后，SFT+RM+RL就成为了对话模型的主流技术，本系列主要介绍强化学习相关的技术。
强化学习(4)：策略梯度Policy Gradient算法
Li_JR的博客
11-13 648
本章内容主要参考了UC Berkeley Deep RL Bootcamp的内容，由作者按照自己的理解整理而成 终于到Policy Gradient方法了！ 一、引言 reinforcement learning研究的是智能体agent与环境environment进行交互，在交互的过程中学习的问题，RL的根本目的是进行策略的优化，希望最终能够获得最优秀的策略。策略（policy）指的就是一个函数，输入一个当前状态state，输出一个动作action（的分布），相当于给agent指明了一条路线，告诉agent
深度增强学习之Policy Gradient方法1
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人工智能
04-19 2万+
1 前言 在之前的深度增强学习系列文章中，我们已经详细分析了DQN算法，一种基于价值Value的算法，那么在今天，我们和大家一起分析深度增强学习中的另一种算法，也就是基于策略梯度Policy Gradient的算法。这种算法和基于价值Value的算法结合而成的Actor-Critic算法是目前效果最好的深度增强学习算法。 那么关于Policy Gradient方法的学习，有以下一些网上
Policy Gradient 算法
Steve Wang's blog
11-28 828
常见的policy gradient算法，写出来挺简单的，但是有一个复杂的推导过程，这里就略去了。
Policy Gradient算法
Facico的博客
09-20 359
Policy Gradient算法 数学理论 不像value-based的方法(Q learning, Sarsa)，与其不同的是他要输出的不是action的value，而是具体的那一个action，这样policy gradient就跳过了value这个阶段 value-based输出的不是连续值，然后再选择最大的action policy gradient可以在一个连续分布上选取action 这个方法在方反向传播的时候是没有误差的，不过它确实在做一种反向传播 但是这个反向传播的目的是让这一次被
RL两大类算法的本质区别？（Policy Gradient 和 Q-Learning)
Hesy_H的博客
03-30 1008
转载自 https://blog.csdn.net/zjucor/article/details/79200630 Q-learning 是一种基于值函数估计的强化学习方法，Policy Gradient是一种策略搜索强化学习方法。两者是求解强化学习问题的不同方法，如果熟悉监督学习，前者可类比Naive Bayes——通过估计后验概率来得到预测，后者可类比SVM——不估计后验概率而直接优化学习目...
策略梯度 (Policy Gradient)
最新发布
AI天才研究院
07-30 589
策略梯度 (Policy Gradient) 作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming 关键词：策略梯度，强化学习，蒙特卡洛方法，时序决策，智能优化 1. 背景介绍
【RL】4.Policy Gradient
BevnWu的CSDN小站
10-29 191
RL-Ch4-Policy Gradient 策略梯度(Policy Gradient) 强化学习的例子 Scene Agent Env Reward Function Video 游戏手柄 主机 杀1怪得20分 Go AlphaGo 李世石 the Rule of Go 在上述例子中，策略(policy)π\piπ的具体表现形式可认为是神经网络从输入层到输出层之间的参数矩阵θ\thetaθ。 下图为一个加入了action的马尔可夫链， 记Trajectory τ={s1,a1,.
RL——Policy Gradient类方法
Vic_Hao的博客
06-04 552
Policy Gradient和Q-learning可以说是model-free RL的两大阵营。前者是off-line, on-policy的方法，后者是on-line, off-policy的方法。前者是策略迭代，关心的是策略网络的参数；后者是值迭代，关心的是值网络的输出。随着RL的不断发展，这两类方法在不断交错领跑的过程中交汇融合。 本文重点介绍Policy Gradient的方法，从其“初...
【深度强化学习】Policy Gradient算法
qq_40268672的博客
12-16 1858
Policy Gradient算法 Trajectory Trajectory表示一个回合的状态-动作序列，记为τ\tauτ,其发生的概率记为pθ(τ)p_{\theta}(\tau)pθ​(τ)，计算公式如上图所示。 Policy Gradient 我们希望通过最大化下图中的Expected Reward，来进行策略的学习。 其梯度计算如下: 因此我们可以设计下图所示的损失函数，其中θ\thetaθ为策略神经网络的参数，其输出为每个动作的概率值 改进一 考虑到R(τn)R(\tau^n)R(τn)
Policy Gradient算法实战
JohnJim的博客
11-27 692
Policy-based方法是强化学习中与Value-based(比如Q-learning)相对的方法，主要是对一个回合(episode)的策略进行梯度下降，相关基础参考Datawhale-Policy Gradient。 其中REINFORCE是一个最基本的Policy Gradient方法，主要解决策略梯度无法直接计算的问题，参考REINFORCE和Reparameterization Trick，其为代码如下： 程序源码参考github，下面简要解释一下。 首先可以看REINFORCE和Repara
RL-PolicyGradient 理解与实例
weixin_45211921的博客
10-14 391
策略梯度PG PG学习中的理解–PG算法去夺???? -主要来源了莫烦大神 1.怎么进行神经网络的误差反向传递： policy Gradients是没有误差，他进行的一种反向传递的目的是让这次被选中的行为更有可能在下次发生。但是我们要怎么确定这个行为应被增加被选的概率，这时也是需要使用reward奖罚制度。 整个流程就是：观测的信息通过神经网络分析，选出一个行为，然后进行反向传递增加这个行为下次被选择的可能性。如果奖罚信息告诉我们，这个行为不好，那么这个动作可能增加的幅度会逐渐降低，也就是选择这个行为动作的
Policy Gradient策略梯度算法详解
ningmengzhihe的博客
05-16 5147
Policy Gradient策略梯度算法原理
算法学习（十三）——Policy Gradient
星之所望的博客
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感性的认识： 如果说DQN是一个TD+神经网络的算法，那么PG是一个蒙特卡洛+神经网络的算法。 pg直接输出每个动作在当前场景的概率，而后根据概率选择动作，相当于对当前场景的一个分类。 每个episode更新一次，对当前的（s，a）赋予相同的r的更新，r为最终的奖励，虽然有些动作不好给了高的奖励，但是随着游戏次数的增多，好的动作会逐渐筛选出来。 为了避免每次的奖励都是正的，使用baseline对最终的奖励进行修正。 核心公式： 其中R为一个episode的奖励，b为奖励的baselin.
一文搞懂策略梯度（Policy gradient）算法（一）
qq_41262334的博客
04-16 4561
在强化学习的过程中，从 Sarsa 到 Q-learning 再到 DQN，本质上都是值函数近似算法。值函数近似算法都是先学习动作价值函数，然后根据估计的动作价值函数选择动作。例如，DQN的神经网络结构可以表示为如下图所示：图中，输入是状态s，输出是每个动作的Q值，即对每个动作的评分，分数越高意味着动作越好。通过对值函数的近似，我们可以知道回报最大的路径，从而指导智能体进行动作的选取。但是，。那么有没有一种可能，我们可以跳过动作价值的评估环节，直接从输入状态，到输出策略呢？
强化学习RL学习笔记8-策略梯度（Policy Gradient）
liaojq2020的博客
12-10 1011
强化学习笔记专栏传送 上一篇：强化学习RL学习笔记7-表格型方法（tabular methods） 下一篇：持续创作中… 目录强化学习笔记专栏传送前言Policy Gradient根据policy gradient更新policy的过程TipsTip 1: Add a BaselineTip 2: Assign Suitable CreditREINFORCE: Monte Carlo Policy Gradient 前言 强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价
强化学习入门6—Policy Gradient策略梯度算法
小菜羊的博客
08-21 2549
本文是强化学习入门系列的第六篇，将介绍一种有别于前面Q-learning这些基于价值的算法——策略梯度。
RL算法matlab
09-09
在Matlab中，有许多常用的强化学习（Reinforcement Learning，RL）算法可以实现。以下是一些常见的RL算法以及它们在Matlab中的实现方式： 1. Q-learning算法：Q-learning是一种基于表格的强化学习算法，用于学习动作值函数Q。在Matlab中，你可以使用函数qlearning来实现Q-learning算法。 2. SARSA算法：SARSA是一种基于表格的强化学习算法，用于学习策略价值函数。在Matlab中，你可以使用函数sarsa来实现SARSA算法。 3. DQN算法：DQN（Deep Q-Network）是一种深度强化学习算法，用于学习连续状态和动作空间的Q函数。在Matlab中，你可以使用深度学习工具箱来实现DQN算法。 4. Policy Gradient算法：Policy Gradient是一种通过优化策略参数来学习策略的强化学习算法。在Matlab中，你可以使用函数trainPolicyGradient来实现Policy Gradient算法。 这只是一些常见的RL算法，Matlab还提供了其他一些强化学习相关的函数和工具，你可以根据具体需求进行选择和使用。
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