RT-Thread定时器timer的用法和内部实现

最新推荐文章于 2024-07-08 13:01:56 发布

艾格北峰

最新推荐文章于 2024-07-08 13:01:56 发布

阅读量2.1k

点赞数 6

分类专栏： RT_Thread 文章标签： c语言开发语言嵌入式硬件系统架构

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35057766/article/details/132868279

版权

RT_Thread 专栏收录该内容

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

在RT-Thread操作系统中，timer（定时器）是一个重要的组件，它允许你在特定的时间间隔后执行特定的函数。下面，我们将深入探讨RT-Thread定时器的概念和用法，以及软硬定时器的异同点：

1. RT-Thread Timer介绍

RT-Thread Timer 概念：

RT-Thread Timer是一个用于执行定时操作的组件。你可以使用它来在一定的时间间隔后执行一个函数，或者在特定的时间点执行一个函数。

Timer API及其基本用法：

创建定时器：使用rt_timer_create函数创建一个新的定时器。
启动定时器：使用rt_timer_start函数启动定时器。
停止定时器：使用rt_timer_stop函数停止定时器。
删除定时器：使用rt_timer_delete函数删除定时器。
定时器控制：使用rt_timer_control函数控制定时器的行为。

Soft Timer与Hard Timer的异同点及用法：

Soft Timer (软定时器):

基于软件实现：软定时器是基于软件的，它依赖于RTOS的定时器服务来工作。
精度较低：由于它是基于软件的，所以它的精度可能低于硬定时器。
响应时间较长：软定时器的响应时间通常较硬定时器慢。
资源占用较少：软定时器通常占用较少的硬件资源。

用法示例：

rt_timer_t timer = rt_timer_create("soft_timer", timeout_cb, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(timer);

Hard Timer (硬定时器):

基于硬件实现：硬定时器是基于硬件的，它直接与硬件定时器资源相关联。
高精度：硬定时器可以提供比软定时器更高的精度。
响应时间快：硬定时器的响应时间通常快于软定时器。
资源占用较多：硬定时器可能会占用更多的硬件资源。

用法示例：

rt_timer_t timer = rt_timer_create("hard_timer", timeout_cb, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(timer);

共通点:

使用API：无论是软定时器还是硬定时器，都可以使用RT-Thread Timer API来创建、控制和管理。
定时回调：两者都可以配置回调函数，在定时器超时时执行特定的任务。
周期性和单次：两者都可以配置为周期性或单次，以控制定时器的行为。

不同点:

实现方式和精度：软定时器和硬定时器在实现方式和精度上有所不同，如上所述。
资源占用：软硬定时器在资源占用上有区别。
响应速度：硬定时器通常能提供更快的响应速度。

注意：在使用硬定时器时，必须确保硬件平台支持硬定时器，并且相关的硬件资源没有被其他功能占用。

2. rt_timer_create的调用说明

在RT-Thread操作系统中，timer可以工作在两种不同的模式：Soft模式和Hard模式。下面我们将深入探讨每种模式的细节和源码实现。

Soft Timer (软定时器)

软定时器是基于软件实现的，它依赖于RTOS的定时器服务来工作。下面我们将看到一些与软定时器相关的源码实现细节。

创建和启动软定时器

rt_timer_t timer = rt_timer_create("soft_timer", timeout_cb, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(timer);

在这段代码中:

我们通过调用rt_timer_create函数创建一个名为"soft_timer"的软定时器。
timeout_cb是定时器超时时将被调用的回调函数。
1000是定时器的超时时间（以毫秒为单位）。
我们使用RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER标志来指示这是一个软定时器。

源码分析

在源码层面，软定时器是通过链表和系统定时器服务来实现的。当一个软定时器超时时，它的回调函数会在定时器线程的上下文中被调用。

定时器线程周期性地检查所有活动的软定时器，以确定是否有任何定时器已超时。如果一个定时器已超时，它的回调函数就会被调用。

Hard Timer (硬定时器)

硬定时器是基于硬件实现的，它直接与硬件定时器资源相关联。下面我们将看到一些与硬定时器相关的源码实现细节。

创建和启动硬定时器

rt_timer_t timer = rt_timer_create("hard_timer", timeout_cb, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER | RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(timer);

在这段代码中:

我们通过调用rt_timer_create函数创建一个名为"hard_timer"的硬定时器。
我们使用RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER标志来指示这是一个硬定时器。

源码分析

硬定时器是直接与硬件相关的，它利用硬件定时器来工作。与软定时器不同，硬定时器的回调函数是在中断上下文中被调用的，这意味着它们的响应时间通常更短，但也要求回调函数必须是中断安全的。

硬定时器实现依赖于底层硬件的支持，因此它通常会直接与硬件定时器的驱动程序交互来配置和控制硬件定时器。

注意事项

硬定时器回调函数：由于硬定时器的回调函数在中断上下文中执行，所以它们必须快速执行，并且不能执行任何可能阻止的操作。
软定时器线程堆栈大小：软定时器的回调函数在定时器线程的上下文中执行，因此定时器线程的堆栈大小必须足够大以容纳所有定时器回调函数的堆栈需求。

3. rt_timer_create() 内部实现

rt_timer_create函数是用于创建一个定时器对象的API，在RT-Thread操作系统中，它的实现涉及分配内存来存储定时器对象的信息，初始化各种属性，如超时时间，回调函数等。下面我们将逐步探讨rt_timer_create函数的内部实现：

rt_timer_t rt_timer_create(const char *name, void (*timeout)(void *parameter), void *parameter, rt_tick_t time, rt_uint8_t flag)
{
    struct rt_timer *timer;

    /* Allocate object */
    timer = (struct rt_timer *) rt_object_allocate(RT_Object_Class_Timer, name);
    if (timer == RT_NULL)
        return RT_NULL; /* Allocation failure */

    /* Initialize object */
    rt_object_init(&(timer->parent), RT_Object_Class_Timer, name);

    /* Set callback function and its parameter */
    timer->timeout_func = timeout;
    timer->parameter    = parameter;

    /* Set timer timeout and flag */
    timer->timeout_tick = 0;
    timer->init_tick    = time;
    timer->flag         = flag;

    /* Initialize timer list node */
    rt_list_init(&(timer->list));

    return timer;
}

现在让我们逐行解析这个函数：

函数参数
- name: 定时器的名称。
- timeout: 超时时要调用的回调函数。
- parameter: 传递给回调函数的参数。
- time: 定时器的超时时间，以系统时钟节拍为单位。
- flag: 定时器的标志，可以用来指定定时器是一次性的还是周期性的，以及它是软定时器还是硬定时器。
对象分配
- rt_object_allocate(RT_Object_Class_Timer, name): 调用此函数来分配一个新的定时器对象。它使用RT_Object_Class_Timer参数来指示我们正在创建一个定时器对象。
对象初始化
- rt_object_init(&(timer->parent), RT_Object_Class_Timer, name): 调用此函数来初始化新创建的定时器对象。我们将对象的类设置为RT_Object_Class_Timer，并给它分配一个名称。
设置回调函数和参数
- timer->timeout_func = timeout;: 设置定时器的回调函数。
- timer->parameter = parameter;: 设置传递给回调函数的参数。
设置超时时间和标志
- timer->timeout_tick = 0;: 初始化超时节拍为0。这个字段将在定时器启动时被设置。
- timer->init_tick = time;: 设置定时器的初始超时时间。
- timer->flag = flag;: 设置定时器的标志，这可以指定定时器是软定时器还是硬定时器，是一次性还是周期性的。
初始化定时器列表节点
- rt_list_init(&(timer->list));: 初始化定时器的列表节点，使其可以被插入到定时器管理的链表中。
返回创建的定时器对象
- 返回创建的定时器对象的指针，如果创建成功，则返回一个非NULL指针，否则返回NULL。