[Box2D]二.让乌龟做自由落体运动

点这看效果

创建复合刚体

使用b2PolygonShape类中和SetAsBox()方法相似的SetAsOrientedBox()增强方法来创建矩形，此方法有4个参数，

半宽长，半高长，中心，旋转角度，中心是一个b2Vec2对象，是相对坐标。

package {
	
	import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;
	import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
	import Box2D.Dynamics.b2Body;
	import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
	import Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;
	import Box2D.Dynamics.b2FixtureDef;
	import Box2D.Dynamics.b2World;
	
	import flash.display.Sprite;
	import flash.events.Event;
	
	[SWF(width="640", height="480")]
	public class Tortoise extends Sprite {
		
		private var stageWidth:Number = 640;			//舞台宽度 
		private var stageHeight:Number = 480;			//舞台高度
		private var backgroundColor:uint = 0x333333;	//背景色
		
		private var world:b2World;				//Box2D世界
		private var worldScale