STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集

一、I2C总线通信协议

1.I2C总线

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件.在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的,而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件,则主机首先寻址从器件,然后主动发送数据至从器件,最后由主机终止数据传送;如果主机要接收从器件的数据,首先由主器件寻址从器件.然后主机接收从器件发送的数据,最后由主机终止接收过程。在这种情况下.主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
I2C 总线接口连接微控制器和串行 I2C 总线。它提供多主机功能,控制所有 I2C 总线特定的时序、协议、仲裁和定时。支持标准和快速两种模式,同时与 SMBus 2.0 兼容。I2C 总线有多种用途,包括 CRC 码的生成和校验、SMBus(系统管理总线 System Management Bus)、PMBus(电源管理总线 Power Management Bus)。根据特定设备的需要,可以使用 DMA 以减轻 CPU 的负担。

2.工作原理

SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)都是双向I/O线,接口电路为开漏输出。需通过上拉电阻接电源VCC。
当总线空闲时,两根线都是高电平,连接总线的外同器件都是CMOS器件,输出级也是开漏电路。在总线上消耗的电流很小,因此,总线上扩展的器件数量主要由电容负载来决定,因为每个器件的总线接口都有一定的等效电容。而线路中电容会影响总线传输速度。当电容过大时,有可能造成传输错误。所以,其负载能力为400pF,因此可以估算出总线允许长度和所接器件数量。
主器件用于启动总线传送数据,并产生时钟以开放传送的器件,此时任何被寻址的器件均被认为是从器件。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的,而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件,则主机首先寻址从器件,然后主动发送数据至从器件,最后由主机终止数据传送;如果主机要接收从器件的数据,首先由主器件寻址从器件。然后主机接收从器件发送的数据,最后由主机终止接收过程。在这种情况下。主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

3.“软件I2C”和“硬件I2C”

"软件I2C"和"硬件I2C"都是指I2C(Inter-Integrated Circuit)总线协议在不同实现方式下的称呼。

I2C是一种串行通信协议,用于在电子设备之间进行数据传输。它由两根线组成:时钟线(SCL)和数据线(SDA)。软件I2C和硬件I2C都是用于实现这种协议的方式,但它们的实现方式有所不同。

软件I2C是通过软件控制来模拟I2C协议的传输过程。在软件I2C中,微控制器的GPIO(通用输入输出)引脚被配置为模拟I2C的时钟线和数据线。通过编写相应的软件程序,来控制GPIO引脚的电平变化,实现I2C协议的传输。

硬件I2C是通过硬件电路来实现I2C协议的传输。在硬件I2C中,微控制器或其他集成电路芯片已经集成了专门的硬件模块,用于处理I2C协议的传输。这些硬件模块能够自动地生成和接收I2C的时钟信号和数据信号,从而减轻了主处理器的负担,并提高了传输的可靠性和速度。

总的来说,软件I2C相对简单,适用于资源有限的系统,但速度较慢且对主处理器的负担较大;而硬件I2C则更高效,适用于需要快速和可靠传输的系统。选择使用哪种方式取决于具体的应用需求和系统资源。

二、串口输出温湿度传感器的数据

1.项目配置

新建项目
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

时钟RCC配置
将HSE选为外部晶振模式
在这里插入图片描述
SYS设置
选择Serial Wire模式。
在这里插入图片描述
设置USART
在这里插入图片描述
I2C设置
在这里插入图片描述

设置DMA模式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
设置项目名,创建项目
在这里插入图片描述

2.keil编写代码

AHT20芯片的使用过程read_AHT20_once函数:

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();//重置AHT20芯片
	delay_ms(10);

	init_AHT20();//初始化AHT20芯片
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
	delay_ms(80);

	read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
	delay_ms(5);
}

AHT20芯片读取数据 read_AHT20函数

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;

	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动

	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
	readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
	Send_ACK();//发送应答信息

	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();

	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();

	I2C_Stop();//I2C停止函数
	//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;

		H1 = (H1*1000)/1024/1024;

		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];

		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;

		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;

		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;

		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败!!!");

	}
	printf("\r\n");
	//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

3.AHT20传感器连接

USB转TTL
在这里插入图片描述

4.最终结果演示

在这里插入图片描述

总结

学习了I2C协议,了解了协议大致流程。通过STM32配置非常方便。

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### 回答1: 我可以给你一些建议:1.使用STM32CubeMX可以快速生成STM32F103C8T6的初始化代码;2.使用I2C库函数来完成AHT21与STM32F103C8T6之间的通信;3.根据AHT21的数据手册,编写读取湿度数据的代码;4.调试代码确保湿度读取能够正常工作。 ### 回答2: STM32F103C8T6是一款来自STMicroelectronics的微控制器,它采用了ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设和强大的性能。AHT21是一款高精度、低功耗的湿度传感器。 要完成STM32F103C8T6基于AHT21的湿度读取程序,我们可以按照以下步骤进行: 1. 确定硬件连接:将AHT21传感器的引脚与STM32F103C8T6的GPIO引脚相连接。一般来说,AHT21的SCL引脚连接到STM32的SCL引脚,而SDA引脚连接到STM32的SDA引脚。 2. 确定软件开发环境:选择合适的集成开发环境(IDE)进行编程,如Keil MDK、STM32CubeIDE等。 3. 创建STM32程序:在IDE中创建一个新的STM32项目。 4. 配置I2C总线:在STM32I2C外设配置中,设置适当的时钟频率和其他相关参数。确保I2C总线与AHT21的通信速率兼容。 5. 编写读取程序:在主程序代码中,使用适当的I2C读取函数来读取AHT21的湿度数据。具体的读取流程可以参考AHT21的数据手册,其中包含了读取湿度数据的详细指令描述。 6. 处理数据:将读取到的湿度原始数据进行适当的计算和转换,以得到实际的湿度值。一般来说,AHT21的数据是以二进制格式进行传输的,需要进行一些转换和校准才能得到最终的湿度值。 7. 输出数据:可以选择以串口、LCD显示屏等方式输出湿度数据,便于用户查看。 在完成以上步骤后,将编译、烧录程序到STM32F103C8T6微控制器,并将AHT21连接至对应引脚后,程序就可以读取AHT21传感器的湿度数据了。 ### 回答3: 要基于STM32F103C8T6完成AHT21湿度读取程序,首先需要了解AHT21传感器的工作原理和STM32F103C8T6的开发环境。 AHT21湿度传感器是一种数字式湿度传感器,采用I2C总线进行通信。它具有高精度、低功耗和快速响应的特点。 STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的低功耗微控制器。它具有丰富的外设和强大的计算能力,适用于各种嵌入式应用。 下面是基于STM32F103C8T6完成AHT21湿度读取程序的步骤: 1. 硬件连接:将AHT21传感器的SDA引脚连接到STM32F103C8T6的I2C1的SDA引脚,将SCL引脚连接到I2C1的SCL引脚。同时,将AHT21的VCC引脚连接到3.3V电源,将GND引脚连接到地。 2. 初始化I2C1外设:在STM32F103C8T6的开发环境中,使用HAL库可以方便地初始化和配置I2C1外设。需要配置I2C1的时钟频率、引脚以及其他参数。 3. 发送读取命令:使用I2C1发送读取AHT21度和湿度的命令。命令为0xAC,将其发送到AHT21传感器。 4. 接收数据:等待AHT21传感器返回数据,使用I2C1接收数据,并将其保存到缓冲区中。 5. 数据处理:从接收到的数据中提取度和湿度的数值,并进行必要的处理,例如转换为实际度和湿度值。 6. 显示结果:将湿度值显示到相应的显示设备,例如OLED屏幕或串口。 以上就是基于STM32F103C8T6完成AHT21湿度读取程序的大致步骤。具体实现可以根据具体需求和开发环境做相应的调整。
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