SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。
1. 接口
SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为:
(1) SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出;
(2) MOSI:主机输出从机输入数据线;
(3) MISO:主机输入从机输出数据线;
(4) SS:片选线,低电平有效,由主机输出控制。
在SPI总线上,某一时刻可以出现多个从机,但只能存在一个主机,主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性,使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。
2.寄存器类型
寄存器 | 用途 |
---|---|
SPI Control Register 1 (SPICR1) | 控制寄存器1 |
SPI Control Register 2 (SPICR2) | 控制寄存器2 |
SPI Baud Rate Register (SPIBR) | 波特率寄存器 |
SPI Status Register (SPISR) | 状态寄存器 (只读 其余均可读可写) |
SPI Data Register (SPIDR) | 数据寄存器 |
3.SPI传输模式
通过设置控制寄存器SPICR1中的CPOL和CPHA位,将SPI可以分成四种传输模式。
3.1 CPOL,即Clock Polarity,决定时钟空闲时的电平为高或低。对于SPI数据传输格式没有显著影响。
0 = 时钟高电平时有效,空闲时为低
1 = 时钟低电平时有效,空闲时为高
3.2 CPHA,即Clock Phase,定义SPI数据传输的两种基本模式。
0 = 数据采样发生在时钟(SCK)奇数(1,3,5,…,15)边沿(包括上下边沿)
1 = 数据采样发生在时钟(SCK)偶数(2,4,6,…,16)边沿(包括上下边沿)
主从设备进行SPI通讯时,要确保它们的传输模式设置相同。
4.SPI读写时序
4.1 读时序
4.2 写时序
5.SPI优缺点
优点:
支持全双工,push-pull的驱动性能相比open-drain信号完整性更好;
支持高速(100MHz以上);
协议支持字长不限于8bits,可根据应用特点灵活选择消息字长;
硬件连接简单;
缺点:
相比IIC多两根线;
没有寻址机制,只能靠片选选择不同设备;
没有从设备接受ACK,主设备对于发送成功与否不得而知;
典型应用只支持单主控;
相比RS232 RS485和CAN总线,SPI传输距离短;