SPI总线

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，在很多器件中被广泛应用。

1. 接口

SPI接口经常被称为4线串行总线，以主/从方式工作，数据传输过程由主机初始化。如图1所示，其使用的4条信号线分别为：

(1) SCLK：串行时钟，用来同步数据传输，由主机输出；
(2) MOSI：主机输出从机输入数据线；
(3) MISO：主机输入从机输出数据线；
(4) SS：片选线，低电平有效，由主机输出控制。

在SPI总线上，某一时刻可以出现多个从机，但只能存在一个主机，主机通过片选线来确定要通信的从机。这就要求从机的MISO口具有三态特性，使得该口线在器件未被选通时表现为高阻抗。

2.寄存器类型

寄存器	用途
SPI Control Register 1 (SPICR1)	控制寄存器1
SPI Control Register 2 (SPICR2)	控制寄存器2
SPI Baud Rate Register (SPIBR)	波特率寄存器
SPI Status Register (SPISR)	状态寄存器 （只读 其余均可读可写）
SPI Data Register (SPIDR)	数据寄存器

3.SPI传输模式

通过设置控制寄存器SPICR1中的CPOL和CPHA位，将SPI可以分成四种传输模式。

3.1 CPOL，即Clock Polarity，决定时钟空闲时的电平为高或低。对于SPI数据传输格式没有显著影响。

0 = 时钟高电平时有效，空闲时为低
1 = 时钟低电平时有效，空闲时为高

3.2 CPHA，即Clock Phase，定义SPI数据传输的两种基本模式。

0 = 数据采样发生在时钟（SCK）奇数（1,3,5,…,15）边沿（包括上下边沿）
1 = 数据采样发生在时钟（SCK）偶数（2,4,6,…,16）边沿（包括上下边沿）

主从设备进行SPI通讯时，要确保它们的传输模式设置相同。

4.SPI读写时序

4.1 读时序

4.2 写时序

5.SPI优缺点

优点：

支持全双工，push-pull的驱动性能相比open-drain信号完整性更好；

支持高速（100MHz以上）；

协议支持字长不限于8bits，可根据应用特点灵活选择消息字长；

硬件连接简单；

缺点：

相比IIC多两根线；

没有寻址机制，只能靠片选选择不同设备；

没有从设备接受ACK，主设备对于发送成功与否不得而知；

典型应用只支持单主控；

相比RS232 RS485和CAN总线，SPI传输距离短；