输电线路运行特性及简单电力系统潮流估算（一）

本篇为本科课程《电力系统稳态分析》的笔记。

本篇为这一章的第一篇笔记。下一篇传送门。

电力系统的潮流(load flow)，指的是系统中所有运行参数的总体，包括各个母线电压的大小和相位、各个发电机和负荷的功率及电流，以及各个变压器和线路等元件所通过的功率、电流和其中的损耗。

潮流计算的任务是在已知或给定的某些运行参数的情况下，计算出系统中全部的运行参数。通常各个母线所提供的负荷功率是已知的。潮流计算简而言之，狭义上是计算各节点的电压，广义上是求出系统的运行状态。

电力系统可以使用等值电路来描述模拟，所以潮流计算的基础就是电路计算。潮流计算所关心的量是有功功率和无功功率，而不是电流。无特殊说明，潮流计算是在标幺制下进行的。

电力线路和变压器的电压降落和功率损耗

电压降落、电压损耗和电压偏移

电压降落

暂时先不考虑线路的$\Pi$型等值电路的接地并联支路，所以得到的等值电路图如图所示。

其中，$R,X$是$\Pi$型等值电路的串联支路阻抗，${\dot{U}}_1,{\dot{U}}_2$分别是线路始端和末端的电压，$\dot{I}$为串联支路所通过的电流，${\tilde{S}}_1,{\tilde{S}}_2$分别是线路的始端功率和末端功率。

则可以求出串联支路始末两端之间的电压差，即电压降落（电压降）为：$\mathrm{d}\dot{U}={\dot{U}}_1-{\dot{U}}_2=\dot{I}(R+jX)$。因为是串联，所以表达式简单，但如果想要建立电压降落和功率间的关系式，就要分两种已知的情况。

已知末端功率${\tilde{S}}_2$和末端电压${\dot{U}}_2$的情况

根据电流和功率的关系：$\tilde{S}=\dot{U}{\dot{I}}^{\ast }$，可以通过末端电压${\dot{U}}_2$和末端功率${\tilde{S}}_2$求出电流的表达式：
$$\dot{I}={\left(\frac{{\tilde{S}}_2}{{\dot{U}}_2}\right)}^{\ast }$$

计算出电流，就可以求出电压降：
$$\mathrm{d}{\dot{U}}_2={\dot{U}}_1-{\dot{U}}_2={\left(\frac{{\tilde{S}}_2}{{\dot{U}}_2}\right)}^{\ast }(R+jX)=\frac{P_2-j{Q}_2}{{\dot{U}}_2^{\ast }}(R+jX)$$

从而得到始端电压：
$${\dot{U}}_1={\dot{U}}_2+\mathrm{d}{\dot{U}}_2={\dot{U}}_2+{\left(\frac{{\tilde{S}}_2}{{\dot{U}}_2}\right)}^{\ast }(R+jX)$$

如果取${\dot{U}}_2$为参考向量，也就是令${\dot{U}}_2=U_2\angle 0°$，则电压降表达式可以写为：
$$\mathrm{d}{\dot{U}}_2=\frac{P_2-j{Q}_2}{{\dot{U}}_2}(R+jX)=\frac{P_{2}R+Q_{2}X}{U_2}+j\frac{P_{2}X-Q_{2}R}{U_2}=\Delta U_2+j\delta U_2$$
其中，$\Delta U_2$和${\dot{U}}_2$是同相的，叫做电压降落的纵分量。其值为：
$$\Delta U_2=\frac{P_{2}R+Q_{2}X}{U_2}$$

$\delta U_2$比${\dot{U}}_2$相位领先90°，叫做电压降落的横分量。其值为：
$$\delta U_2=\frac{P_{2}X-Q_{2}R}{U_2}$$

当取${\dot{U}}_2$为参考时，向量图如下所示：

存在关系：${\dot{U}}_1=U_1\angle \theta °={\dot{U}}_2+\mathrm{d}{\dot{U}}_2=(U_2+\Delta U_2)+j\delta U_2$

可以得到始端电压${\dot{U}}_1$的数值大小和相位：
$$\begin{gathered} U_1=\sqrt{(U_2+\Delta U_2{)}^2+(\delta U_2{)}^2} \\ \theta =\arctan \frac{\delta U_2}{U_2+\Delta U_2} \end{gathered}$$

一般情况下的线路，其两端电压之间的相位差很小，则$U_2+\Delta U_2\gg \delta U_2$，所以在做电压降的估算时候，可以忽略电压降的横分量，也就是认为：
$$U_1\approx U_2+\Delta U_2=U_2+\frac{P_{2}R+Q_{2}X}{U_2}$$

画出向量图如下所示：

已知始端功率${\tilde{S}}_1$和始端电压${\dot{U}}_1$的情况

同理可得电压降：
$$\mathrm{d}{\dot{U}}_1={\dot{U}}_1-{\dot{U}}_2={\left(\frac{{\tilde{S}}_1}{{\dot{U}}_1}\right)}^{\ast }(R+jX)=\frac{P_1-j{Q}_1}{{\dot{U}}_1^{\ast }}(R+jX)$$

则末端电压为：
$${\dot{U}}_2={\dot{U}}_1-\mathrm{d}{\dot{U}}_1={\dot{U}}_1-{\left(\frac{{\tilde{S}}_1}{{\dot{U}}_1}\right)}^{\ast }(R+jX)$$

如果取${\dot{U}}_1$为参考向量，也就是令${\dot{U}}_1=U_1\angle 0°$，则电压降表达式可以写为：
$$\mathrm{d}{\dot{U}}_1=\frac{P_{1}R+Q_{1}X}{U_1}+j\frac{P_{1}X-Q_{1}R}{U_1}=\Delta U_1+j\delta U_1$$
其中，$\Delta U_1$和${\dot{U}}_1$是同相的，叫做电压降落的纵分量。其值为：
$$\Delta U_1=\frac{P_{1}R+Q_{1}X}{U_1}$$

$\delta U_1$比${\dot{U}}_1$相位领先90°，叫做电压降落的横分量。其值为：
$$\delta U_1=\frac{P_{1}X-Q_{1}R}{U_1}$$

存在关系：${\dot{U}}_2=U_2\angle -\theta °={\dot{U}}_1-\mathrm{d}{\dot{U}}_1=(U_1-\Delta U_1)+j\delta U_1$

可以得到末端电压${\dot{U}}_2$的数值大小和相位：
$$\begin{gathered} U_2=\sqrt{(U_1-\Delta U_1{)}^2+(\delta U_1{)}^2} \\ \theta =\arctan \frac{\delta U_1}{U_1-\Delta U_1} \end{gathered}$$

如果忽略电压降的横分量，则可得：
$$U_2\approx U_1-\Delta U_1=U_1-\frac{P_{1}R+Q_{1}X}{U_1}$$

画出向量图如下所示：

说明

1. 不论是已知始端，还是已知末端，纵分量$\Delta U$和横分量$\delta U$的形式都是一样的。即：
   $$\begin{gathered} \Delta U=\frac{PR+QX}{U} \\ \delta U=\frac{PX-QR}{U} \end{gathered}$$
   两种情况，只是P、Q和U的下标不一样，已知哪一边就写哪一边。
2. 如果想要电压降纵分量变得更小，就需要提高一端的电压U，或降低P、Q、R、X。
3. $|\Delta U_2+\delta U_2|=|\Delta U_1+\delta U_1|$，但是$\Delta U_2\ne \Delta U_1,\Delta U_2\ne \Delta U_1$
4. 在超高压的情况下，有$R\ll X$，所以可以将R忽略不计，则：
   • $\Delta U\approx \frac{QX}{U}\delta U\approx \frac{PX}{U}$，即纵分量$\Delta U$（幅值）取决于无功功率Q，横分量$\delta U$（相位）取决于有功功率P。
   • $Q=\frac{U\Delta U}{X}P=\frac{U\delta U}{X}$，即无功功率从高压流向低压，有功功率从相位超前流向相位落后的地方。

电压损耗和电压偏移

这是两个关乎电压质量的指标。关心较多的是线路两端的电压的数值差$U_1-U_2$，可见这两个电压用的是标量，将这个差值称为电压损耗，在有名制中，电压损耗常用百分比表示：
$$电压损耗\%=\frac{U_1-U_2}{U_N}\times 100$$

电压偏移就是线路始端电压和末端电压与线路额定电压之间的差值，即和，分别用他们来衡量两端电压偏离额定电压的程度。在有名制中，电压偏移常用百分数表示：
$$\begin{gathered} 始端电压偏移\%=\frac{U_1-U_N}{U_N}\times 100 \\ 末端电压偏移\%=\frac{U_2-U_N}{U_N}\times 100 \end{gathered}$$

功率分布与损耗

串联支路的功率损耗

参数如图所示。

因为：$\dot{I}={\left(\frac{\tilde{S}}{U}\right)}^{\ast }=\frac{P-jQ}{U}\Rightarrow I^2=\frac{P^2+Q^2}{U^2}$，所以有：
$$\Delta \tilde{S}={\tilde{S}}_1-{\tilde{S}}_2=\dot{U}{\dot{I}}^{\ast }=\dot{I}(R+jX){\dot{I}}^{\ast }=I^2(R+jX)=\frac{P^2+Q^2}{U^2}(R+jX)=\frac{P^2+Q^2}{U^2}R+j\frac{P^2+Q^2}{U^2}X$$

其中，$\frac{P^2+Q^2}{U^2}R$是有功损耗，$\frac{P^2+Q^2}{U^2}X$是无功损耗。

并联支路的功率损耗

参数和参考方向如图所示。

$$\Delta {\tilde{S}}_Y=\dot{U}{\dot{I}}^{\ast }=\dot{U}(Y\dot{U}{)}^{\ast }=U^{2}G-j{U}^{2}B\approx -j{U}^{2}B$$

说明元件发出感性无功功率。

线路的功率分布和功率损耗

电流流过线路，会在线路的电阻和电导中产生有功功率损耗，在线路的电抗和导纳中产生无功功率损耗。线路的电压和通过的功率的假定正方向如图所示。

已知线路末端电压${\dot{U}}_2$和末端功率${\tilde{S}}_2$的情况

末端功率${\tilde{S}}_2=P_2+j{Q}_2$

1. 计算末端并联支路吸收的功率
   $$\Delta {\tilde{S}}_{Y2}={\dot{U}}_2{\left(\frac{Y}{2}{\dot{U}}_2\right)}^{\ast }=U_2^2{\left(\frac{Y}{2}\right)}^{\ast }=\frac{G}{2}{U}_2^2-j\frac{B}{2}{U}_2^2=\Delta P_{Y2}+j\Delta Q_{Y2}$$
   并联支路发出了感性无功。
2. 计算串联支路末端的功率
   $${\tilde{S}}_2^{\prime }=\Delta {\tilde{S}}_{Y2}+{\tilde{S}}_2=\left(P_2+\frac{G}{2}{U}_2^2\right)+j\left(Q_2-\frac{B}{2}{U}_2^2\right)=P_2^{\prime }+j{Q}_2^{\prime }$$
3. 计算串联支路中的功率损耗
   $$\Delta {\tilde{S}}_Z={\left(\frac{S_2^{\prime }}{U_2}\right)}^{2}Z=\frac{P_2^{\prime 2}+Q_2^{\prime 2}}{U_2^2}(R+jX)=\Delta P_Z+j\Delta Q_Z$$
4. 计算串联支路始端的功率
   $${\tilde{S}}_1^{\prime }={\tilde{S}}_2^{\prime }+\Delta {\tilde{S}}_Z=(P_2^{\prime }+\Delta P_Z)+j(Q_2^{\prime }+\Delta Q_Z)=P_1^{\prime }+j{Q}_1^{\prime }$$
5. 计算始端的电压，应用上文《电压降落》中已知的表达式，并以${\dot{U}}_2$为参考向量。可得
   $${\dot{U}}_1={\dot{U}}_2+\mathrm{d}{\dot{U}}_2=U_2+\frac{P_2^{\prime }R+Q_2^{\prime }X}{U_2}+j\frac{P_2^{\prime }X+Q_2^{\prime }R}{U_2}$$
6. 计算始端并联支路的功率
   $$\Delta {\tilde{S}}_{Y1}={\dot{U}}_1{\left(\frac{Y}{1}{\dot{U}}_1\right)}^{\ast }=U_1^2{\left(\frac{Y}{2}\right)}^{\ast }=\frac{G}{2}{U}_1^2-j\frac{B}{2}{U}_1^2=\Delta P_{Y1}+j\Delta Q_{Y1}$$
7. 计算始端功率
   $$\tilde{1}=P_1+j{Q}_1={\tilde{S}}_1^{\prime }+\Delta {\tilde{S}}_{Y1}=\left(P_1^{\prime }+\frac{G}{2}{U}_1^2\right)+j\left(Q_1^{\prime }-\frac{B}{2}{U}_1^2\right)$$

可以从上面计算出，这一段线路的总的功率损耗为：
$$\Delta \tilde{S}=\Delta {\tilde{S}}_1-\Delta {\tilde{S}}_2=\Delta {\tilde{S}}_Z+\Delta {\tilde{S}}_{Y1}+\Delta {\tilde{S}}_{Y2}=(\Delta P_Z+\Delta P_{Y1}+\Delta P_{Y2})+j(\Delta Q_Z+\Delta Q_{Y1}+\Delta Q_{Y2})$$

• 对于总的无功功率，首先串联支路的损耗为$\Delta Q_Z=\frac{(P_2^{\prime 2}+Q_2^{\prime 2})X}{U_2^2}>0$，说明串联支路是感性的，总是消耗无功功率。
• 位于末端的并联支路损耗为$\Delta Q_{Y2}=-\frac{B{U}_2^2}{2}$，位于首段的并联支路损耗为$\Delta Q_{Y1}=-\frac{B{U}_1^2}{2}$，由于$B>0$，说明并联支路是容性的，总是发出无功功率。所以整个线路是发出还是消耗无功功率，取决于$\Delta Q_{Y1}+\Delta Q_{Y2}$和$\Delta Q_Z$之间的差值。
• 并联损耗与线路电压的平方有关，串联损耗与通过功率的平方有关。如果线路功率较小，使得$\Delta Q_{Y1}+\Delta Q_{Y2}$大于$\Delta Q_Z$，则线路会有多余的无功功率；如果线路功率较大，使得$\Delta Q_{Y1}+\Delta Q_{Y2}$小于$\Delta Q_Z$，则线路会消耗别处的无功功率。
• 当此线路通过的功率在自然功率附近时，无功功率发出与消耗可能正好抵消，使得无功功率为零。

线路末端输出的有功功率$P_2$和线路始端输入的有功功率$P_1$之比就是线路的传输效率：
$$\eta \%=\frac{P_2}{P_1}\times 100\%$$

已知线路始端电压${\dot{U}}_1$和始端功率${\tilde{S}}_1$的情况

始端功率${\tilde{S}}_1=P_1+j{Q}_1$。和上面一种情况方法相似，下面推导不再写出步骤描述。
$$\begin{gathered} \Delta {\tilde{S}}_{Y1}={\dot{U}}_1{\left(\frac{Y}{1}{\dot{U}}_1\right)}^{\ast }=U_1^2{\left(\frac{Y}{2}\right)}^{\ast }=\frac{G}{2}{U}_1^2-j\frac{B}{2}{U}_1^2=\Delta P_{Y1}+j\Delta Q_{Y1} \\ {\tilde{S}}_1^{\prime }={\tilde{S}}_1-\Delta {\tilde{S}}_{Y1}=(P_1-\Delta P_{Y1})+j(Q_1+\Delta Q_{Y1})=P_1^{\prime }+j{Q}_1^{\prime } \\ \Delta {\tilde{S}}_Z={\left(\frac{S_1^{\prime }}{U_1}\right)}^{2}Z=\frac{P_1^{\prime 2}+Q_1^{\prime 2}}{U_1^2}(R+jX)=\Delta P_Z+j\Delta Q_Z \\ {\tilde{S}}_2^{\prime }={\tilde{S}}_1^{\prime }-\Delta {\tilde{S}}_Z=(P_1^{\prime }-\Delta P_Z)+j(Q_1^{\prime }-\Delta Q_Z)=P_2^{\prime }+j{Q}_2^{\prime } \\ {\dot{U}}_2={\dot{U}}_1-\mathrm{d}{\dot{U}}_1=\left(U_1-\frac{P_1^{\prime }R+Q_1^{\prime }X}{U_1}\right)-j\frac{P_1^{\prime }X-Q_1^{\prime }R}{U_1} \\ \Delta {\tilde{S}}_{Y2}={\dot{U}}_2{\left(\frac{Y}{2}{\dot{U}}_2\right)}^{\ast }=U_2^2{\left(\frac{Y}{2}\right)}^{\ast }=\frac{G}{2}{U}_2^2-j\frac{B}{2}{U}_2^2=\Delta P_{Y2}+j\Delta Q_{Y2} \\ {\tilde{S}}_2={\tilde{S}}_2^{\prime }-\Delta {\tilde{S}}_{Y2}=\left(P_2^{\prime }-\frac{G}{2}{U}_2^2\right)+j\left(Q_2^{\prime }-\frac{B}{2}{U}_2^2\right) \end{gathered}$$

则线路的总损耗为：
$$\Delta \tilde{S}={\tilde{S}}_1-{\tilde{S}}_2$$
跟上一种情况一致。

变压器的功率分布

如图所示是变压器的$\Gamma$等值电路，用它来计算。

已知末端电压${\dot{U}}_2$和末端功率${\tilde{S}}_2=P_2+j{Q}_2$的情况下。

1. 计算变压器串联支路的功率损耗
   $$\Delta {\tilde{S}}_{ZT}={\left(\frac{S_2}{U_2}\right)}^2{Z}_{ZT}=\frac{P_2^2+Q_2^2}{U_2^2}(R_{ZT}+j{X}_{ZT})=\Delta P_{ZT}+j\Delta Q_{ZT}$$
2. 计算变压器串联支路始端的功率
   $${\tilde{S}}_1^{\prime }=\Delta {\tilde{S}}_{ZT}+{\tilde{S}}_2=(P_2+\Delta P_{ZT})+j(Q_2+\Delta Q_T)=P_1^{\prime }+j{Q}_1^{\prime }$$
3. 计算变压器始端的电压${\dot{U}}_1$，以${\dot{U}}_2$为参考向量
   $${\dot{U}}_1=U_2+\mathrm{d}{\dot{U}}_2=U_2+\frac{P_{2}R+Q_{2}X}{U_2}+j\frac{P_{2}X-Q_{2}R}{U_2}$$
4. 计算变压器并联支路的功率损耗
   $$\Delta {\tilde{S}}_{YT}={\dot{U}}_1(Y_{YT}{\dot{U}}_1{)}^{\ast }=(G_{YT}-j{B}_{YT})U_1^2=\Delta P_{YT}+j\Delta Q_{YT}$$
5. 计算变压器的输入功率
   $${\tilde{S}}_1={\tilde{S}}_1^{\prime }+\Delta {\tilde{S}}_{YT}=\Delta {\tilde{S}}_2+\Delta {\tilde{S}}_{YT}+\Delta {\tilde{S}}_{ZT}=P_1+j{Q}_1$$

由上述式子可见，变压器的总无功功率就是$\Delta Q_{YT}$与$\Delta Q_{ZT}$之和，两者都是消耗感性无功功率。

另外，如果已知的是首端电压${\dot{U}}_1$和首端功率${\tilde{S}}_1=P_1+j{Q}_1$，计算公式如下：
$$\begin{gathered} \Delta {\tilde{S}}_{YT}={\dot{U}}_1(Y_{YT}{\dot{U}}_1{)}^{\ast }=(G_{YT}-j{B}_{YT})U_1^2=\Delta P_{YT}+j\Delta Q_{YT} \\ {\tilde{S}}_1^{\prime }={\tilde{S}}_1-\Delta {\tilde{S}}_{YT}=(P_1-\Delta P_{YT})+j(Q_1-\Delta Q_{YT})=P_1^{\prime }+j{Q}_1^{\prime } \\ \Delta {\tilde{S}}_{ZT}={\left(\frac{S_1^{\prime }}{U_1}\right)}^2{Z}_{ZT}=\frac{P_1^{\prime 2}+Q_1^{\prime 2}}{U_1^2}(R_{ZT}+j{X}_{ZT})=\Delta P_{ZT}+j\Delta Q_{ZT} \\ {\tilde{S}}_2={\tilde{S}}_1^{\prime }-\Delta {\tilde{S}}_{ZT}={\tilde{S}}_1-\Delta {\tilde{S}}_{YT}-\Delta {\tilde{S}}_{ZT} \\ {\dot{U}}_2=U_1-\mathrm{d}{U}_1=\left(U_1-\frac{P_1^{\prime }{R}_{ZT}+Q_1^{\prime }{X}_{ZT}}{U_1}\right)-j\frac{P_1^{\prime }{X}_{ZT}-Q_1^{\prime }{R}_{ZT}}{U_1} \end{gathered}$$

有时候，可以通过变压器的空载和短路试验所得到的数据来计算功率损耗。公式如下：

1. 试验参数：
   $$\begin{gathered} 短路：R_T=\frac{P_k}{1000S_N}\frac{U_N^2}{S_N}{X}_T=\frac{U_k\%}{100}\frac{U_N^2}{S_N} \\ 空载：R_T=\frac{P_0}{1000S_N}\frac{S_N}{U_N^2}{X}_T=\frac{I_0\%}{100}\frac{S_N}{U_N^2} \end{gathered}$$
2. 串联损耗：
   $$\begin{gathered} \Delta {\tilde{S}}_{ZT}=\frac{S^2}{U^2}(R_T+j{X}_T) \\ \Delta P_{ZT}=\frac{S_2^2}{U_2^2}\frac{P_k}{1000S_N}\frac{U_N^2}{S_N}\approx \frac{P_k}{1000}\frac{S_2^2}{S_N^2} \\ \Delta Q_{ZT}=\frac{S_2^2}{U_2^2}\frac{U_k\%}{100}\frac{U_N^2}{S_N}\approx \frac{U_k\%}{100}\frac{U_2^2}{S_N^2} \end{gathered}$$
3. 并联损耗：
   $$\begin{gathered} \Delta {\tilde{S}}_{YT}=U_1^2(G_T+j{B}_T) \\ \Delta P_{YT}=\frac{P_0}{1000S_N}\frac{S_N}{U_N^2}{U}_1^2\approx \frac{P_0}{1000} \\ \Delta Q_{YT}=\frac{I_0\%}{100}\frac{S_N}{U_N^2}{U}_1^2\approx \frac{I_0\%}{100}{S}_N \end{gathered}$$