Could not load controller ‘arm_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointTrajec
问题描述在通过gazabo进行机械臂仿真时,出现以下错误ROS版本:kinetic解决办法执行以下指令sudo apt-get install ros-kinetic-joint-trajectory-controller 安装缺少的组件后重新打开gazabo即可。
原创
2020-10-13 16:25:06 ·
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