Could not load controller ‘arm_controller‘ because controller type ‘position_controllers/JointTrajec

最新推荐文章于 2024-05-09 19:46:58 发布
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分类专栏： ros gazabo controller
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问题描述

在通过gazabo进行机械臂仿真时，出现以下错误

在这里插入图片描述
ROS版本：kinetic

解决办法

执行以下指令

sudo apt-get install ros-kinetic-joint-trajectory-controller

安装缺少的组件后重新打开gazabo即可。

liuyuekelejic
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这是一个ROS机器人控制器加载失败的错误信息。错误原因是因为在控制器类型为"effort_controllers/JointVelocityController"时找不到控制器"right_rear_wheel_velocity_controller"。可以使用命令"rosservice call controller_manager/list_controller_types"来获取可用的控制器类型列表并检查控制器类型是否正确。另外，还需要确保控制器包已经正确安装并且在ROS的环境变量中正确配置。
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