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RSS订阅原创 Ethernet 协议与相关应用介绍-1
1.Ethernet参考模型 国际标准化组织(ISO)提出的网络体系结构模型，称为开放系统互联参考模型(OSI/RM)，通常简称为OSI参考模型。OSI参考模型分为7层，从下往上依次为物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。 在市场化方面,OSI参考模型失败了，TCP/IP模型获得了广泛的应用，其采用四层的体系结构，分别是应用层、运输层、网际层和网络接口层，然而由于最下面的接口层并没有具体的内容。 因此在实际应用中，通长采用折中的方法，即综合OSI和TCP/IP的优点，采用有五层协议的体
2020-07-28 23:21:10
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原创 CarSim-Simulink联合仿真示例
介绍： 在量产化汽车控制器的算法开发中，为了保证功能的可靠性和安全，需要进行大量的测试，积累测试数据，对各项功能进行迭代完善。目前主要方向涉及智能驾驶辅助的算法开发和在环测试，需要搭建模型在环仿真测试环境MIL（Model In the Loop）。为了加深自己对Carsim和Simulink的理解，特意依照Carsim的技术手册整体Carsim和Simulink的联合仿真步骤。 Carsim的“Help”—“Search Help”是个好东西，特别适合入门学习。从“Search Help”中搜索simul
2020-07-10 11:28:28
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原创 基于参数方程的三次样条插值
Comparative Analysis 1.基于[基于三次样条的路径生成方法]中，在xix_ixi非递增状态下时，三次样条插值法产生的曲线在实际应用中会产生缺陷。如下图所示，在第一次xix_ixi由递增状态变成递减，曲线走向不符合实际车辆的全局规划路径。(https://blog.csdn.net/liuyuguang86/article/details/106414342) ...
2020-06-05 14:38:03
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原创 基于三次样条插值的路径生成方法
Introduction 无人车路径规划问题是指在具有障碍物的环境中，按照一定的评价标准，比如路径长度最短或能量消耗最少原则等，寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径。其中路径生成是路径规划问题中的一个重要问题，也是后续进行轨迹规划的基础。本文介绍基于三次样条插值的路径生成方法。 样条插值是一种工业设计中常用的、得到平滑曲线的一种插值方法，三次样条又是其中用的较为广泛的一种。低阶样条插值虽然计算简单、稳定性好、收敛性有保证且易在电子计算机上实现，但只能保证各小段曲线在连接处的连续性，不能保证整件曲线的光滑
2020-05-28 22:51:02
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原创 数据结构------哈希表浅析
1.哈希表的基本概念 哈希表是唯一的专用于集合的数据结构。可以以常量的平均时间实现插入、删除和查找。 主要思想是：用一个与集合规模差不多大的数组来存储这个集合，将数据元素的关键字映射到数组的下标，这个映射称为“散列函数”，数组称为“散列表”。查找时，根据被查找的关键字找到存储数据元素的地址，从而获取数据元素。 主要特性： Hash 表是使用 O(1) 时间进行数据的插入删除和查找，但是 hash ...
2019-10-24 23:16:34
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原创 c++五大内存分区
c++内存分区问题 在c++中，内存分成5个区，包括堆、栈、全局(静态)存储区、文字常量区、程序代码区。 1.堆 由程序员手动分配和释放，完全不同于数据结构中的堆，分配方式类似链表。由malloc(c 语言)或new(c++)来分配，由free(c语言)和delete(c++)来释放。若程序员不释放，程序结束时由系统释放。 顺带复习下动态内存分配的方法法 1）malloc和free malloc ...
2019-10-18 13:36:04
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空空如也
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