CarSim-Simulink联合仿真示例

介绍：
在量产化汽车控制器的算法开发中，为了保证功能的可靠性和安全，需要进行大量的测试，积累测试数据，对各项功能进行迭代完善。目前主要方向涉及智能驾驶辅助的算法开发和在环测试，需要搭建模型在环仿真测试环境MIL（Model In the Loop）。为了加深自己对Carsim和Simulink的理解，特意依照Carsim的技术手册整体Carsim和Simulink的联合仿真步骤。

Carsim的“Help”—“Search Help”是个好东西，特别适合入门学习。从“Search Help”中搜索simulink出来的第一个文档是《Running a VS Math Model in Simulink》，联合仿真的操作步骤和注意事项比较详细。

新建Datasets
1.打开“Datasets”-“simulink and LabVIEW Models”-“Ext.ABS:Split Mu”，在车辆模型部分选择No ABS模型。