CarSim-Simulink联合仿真示例

最新推荐文章于 2024-09-18 16:44:54 发布

遐想的猪

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分类专栏： carsim

本文链接：https://blog.csdn.net/liuyuguang86/article/details/107246136

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本文档介绍了如何进行CarSim与Simulink的联合仿真，包括新建Datasets、链接Simulink模型以及定义输入输出。通过这个过程，可以实现对汽车控制器算法的模型在环仿真测试，用于智能驾驶辅助系统的开发和测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

介绍：
在量产化汽车控制器的算法开发中，为了保证功能的可靠性和安全，需要进行大量的测试，积累测试数据，对各项功能进行迭代完善。目前主要方向涉及智能驾驶辅助的算法开发和在环测试，需要搭建模型在环仿真测试环境MIL（Model In the Loop）。为了加深自己对Carsim和Simulink的理解，特意依照Carsim的技术手册整体Carsim和Simulink的联合仿真步骤。

Carsim的“Help”—“Search Help”是个好东西，特别适合入门学习。从“Search Help”中搜索simulink出来的第一个文档是《Running a VS Math Model in Simulink》，联合仿真的操作步骤和注意事项比较详细。

新建Datasets
1.打开“Datasets”-“simulink and LabVIEW Models”-“Ext.ABS:Split Mu”，在车辆模型部分选择No ABS模型。
在这里插入图片描述
查看video，发现车辆行驶在一边是冰，一边是人行道的路面上。

2019版也可以直接在“Datasets”-“Brake Tests”-“ Braking-Sp