Linux (Ubuntu) 使用过程中常用的几个指令和工具

在Ubuntu16.04使用过程中经常会使用到几个指令和工具这里做一下总结。

1、关机和重启

在Linux领域内，大多数用在服务器上，很少会遇到关机的操作，毕竟在服务器上运行一个服务是永无止境的，除非在特殊情况下会采取关机操作。

正确的关机流程：sync > shutdown > reboot > halt

sync 将数据由内存同步到硬盘

shutdown    （2分钟后关机）

shutdown -h 10    （10分钟后关机）

shutdown -h 20:55    （20:55 关机）

shutdown -c    （取消关机指令）

 

shutdown now = poweroff = halt     （立刻关机，比较常用）

 

shut -r now = reboot    (马上重启，比较常用)

shut -r +10    (10分钟后重启)

2、root权限获取、根目录、用户目录、终端清理

（1）进入root权限：    sudo su

退出root权限：    exit

（2）清理终端：    clear

（3）～代表用户目录，进入用户目录指令：    cd 或者 cd ～

/代表根目录，进入根目录指令：    cd /

进入上一级目录：    cd ..

（4）进入Python：  python

退出Python：    quit（）  或者：  Ctrl + D

3、vi / vim工具的使用

编辑或者创建一个文件：vi / vim 文件路径    （若存在则编辑，不存在则创建）

进入vi / vim后：

（1）按i   若显示‘插入/insert’则可以开始编辑

（2）按ESC  退出正在编辑的模式

（3）底部命令模式：在按完ESC后按：（冒号）就可以

：q    退出

：q！  强制退出

：w    写入保存

：wq    写入保存并退出

如何在vim中添加行号，如何设置tab键的空格数目？

在用户目录下创建文件.vimrc：

vim ~/.vimrc

添加如下代码：

set nu  (或者set number)

set tabstop=4   (4个空格)

 

4、创建目录/文件夹、移动/重命名目录、复制、删除

（1）vi/vim创建并且编辑文件

touch 指令：更新现有文件时间，或者创建一个新的文件

cat指令：查看文件全部内容

head指令：默认查看文件前10行内容    （查看前20行：head -n 20 文件）

tail指令：默认查看文件最后10行内容  （查看后20行：tail -n 20 文件）

（2）创建目录mkdir  

例如创建一个一级目录：mkdir catkin_ws

创建一个多级目录：mkdir -p catkin_ws/src

（3）文件复制命令cp

命令格式：cp [-adfilprsu] 源文件(source) 目标文件(destination)
              cp [option] source1 source2 source3 ...  directory
    参数说明：
    -a:是指archive的意思，也说是指复制所有的目录
    -d:若源文件为连接文件(link file)，则复制连接文件属性而非文件本身
    -f:强制(force)，若有重复或其它疑问时，不会询问用户，而强制复制
    -i:若目标文件(destination)已存在，在覆盖时会先询问是否真的操作
    -l:建立硬连接(hard link)的连接文件，而非复制文件本身
    -p:与文件的属性一起复制，而非使用默认属性
    -r:递归复制，用于目录的复制操作
    -s:复制成符号连接文件(symbolic link)，即“快捷方式”文件
    -u:若目标文件比源文件旧，更新目标文件
    如将/test1目录下的file1复制到/test3目录，并将文件名改为file2,可输入以下命令：
    cp /test1/file1 /test3/file2

远程文件的复制：scp

如果在同一个局域网：scp username@ip:dir dir

如果没有在同一个局域网：scp -P 端口号 username@www.xxx.xxx:dir dir

如果复制文件夹，记得加上 -r

 

（4）文件移动命令mv

    （mv命令也可以用于文件的重命名）

    命令格式：mv [-fiv] source destination

    参数说明：

    -f:force，强制直接移动而不询问

    -i:若目标文件(destination)已经存在，就会询问是否覆盖

    -u:若目标文件已经存在，且源文件比较新，才会更新

    如将/test1目录下的file1复制到/test3 目录，并将文件名改为file2,可输入以下命令：

    mv /test1/file1 /test3/file2

（5）文件删除命令rm

    命令格式：rm [fir] 文件或目录
    参数说明：
    -f:强制删除
    -i:交互模式，在删除前询问用户是否操作
    -r:递归删除，常用在目录的删除
    如删除/test目录下的file1文件，可以输入以下命令：

    rm -i /test/file1

如果要删除文件夹filebox下的所有文件，而不删除filebox目录本身：rm filebox/*

如果filebox下含有文件夹也需要删除的话，记得加上-r ：rm -r filebox/*

如果删除当前路径下所有文件：rm *    或者：rm ./*

如果有文件夹加上-r:   rm -r *   或者：rm -r ./*

 （在Linux中使用rm命令一定要谨慎，Linux没有回收站！！！）

    上述（3）（4）（5）转自：http://www.cnblogs.com/webcc/archive/2012/08/01/2651128.html

5、echo命令的使用

echo命令详细的介绍请看：http://www.cnblogs.com/ZhangShuo/articles/1829589.html和http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/35834703

但是在这里，主要讲解一下自己常常使用的用法：

例如：echo “Bryce” >> a.txt    将“Bryce”字符串追加到a.txt文件末尾（会在“Bryce”后面自动添加一个换行符）

若改为：echo “Bryce” > a.txt    将“Bryce”字符串替换掉a.txt文件中的内容（会在“Bryce”后面自动添加一个换行符）

 

若改为：echo -n “Bryce” >> a.txt    将“Bryce”字符串追加到a.txt文件末尾,并且不会在“Bryce”后面自动添加换行符

（自己在搞ROS系统的时候还有来查看路径信息：echo $ROS_PACKAGE_PATH）

6、source指令的使用

source指令也被称为点命令，等价于.（点）

是一个脚本执行指令，例如a.txt中含有脚本，如果想要执行这个脚本，就可以使用下面的指令：

source a.txt   或者  . a.txt  （注意.和a.txt之间有空格）

source详细介绍请参考：http://blog.csdn.net/wangyangkobe/article/details/6595143和http://blog.csdn.net/violet_echo_0908/article/details/52056071

 

6、常用目录的表示

（1）./     当前目录

（2）../    上一级目录

（3）/    根目录

（4）      （空）用户目录，例如：cd