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RSS订阅原创 简单的服务端/客户端（Python）
1、编写代码前的准备工作在前面已经介绍了如何创建一个ROS空间，以及如何创建自定义的消息和服务，在这里默认你已经掌握了上述内容。假设我已经在自己的用户目录下创建了一个名为ROSworkspace的工作空间，在工作空间的src文件夹下已经创建了一个名为newpackage的软件包（功能包）。在软件包内的srv文件夹下创建了一个名为Addtwoints.srv的服务文件，服务文件的内容如下所示：
2017-10-24 14:32:24
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原创 简单的发布者/订阅者（Python）
自己在使用ROS的过程中一直使用Python编程语言，因此在此只介绍基于Python的发布者/订阅者代码，有兴趣的可以到官网参考C++的代码。1、编写代码前的准备工作在前面已经介绍了如何创建一个ROS空间，以及如何创建自定义的消息和服务，在这里默认你已经掌握了上述内容。假设我已经在自己的用户目录下创建了一个名为ROSworkspace的工作空间，在工作空间的src文件夹下已经创建了一个名为
2017-10-24 12:21:40
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转载 创建ROS消息和ROS服务
自己在学习ROS的过程中主要参考官方网站资料，建议新手多看看http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials1、消息（msg）和服务（srv）介绍消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务(srv): 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下，s...
2017-10-21 17:05:30
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原创 在Linux（Ubuntu）中使用终端编译并运行.c和.cpp文件
首先要保证系统中安装了C语言和C++对应的编译器：gcc -> C ,g++ -> C++1、.c文件的编译与运行.c文件代码如下：#includeint main(){ printf("shenzhen\n"); return 0;}在当前路径下编译.c文件：gcc -o hello hello.c编译完成后可以看到在和hello.
2017-10-21 13:58:02
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原创 Linux (Ubuntu) 使用过程中常用的几个指令和工具
在Ubuntu16.04使用过程中经常会使用到几个指令和工具这里做一下总结。1、关机和重启在Linux领域内，大多数用在服务器上，很少会遇到关机的操作，毕竟在服务器上运行一个服务是永无止境的，除非在特殊情况下会采取关机操作。正确的关机流程：sync > shutdown > reboot > haltsync 将数据由内存同步到硬盘shutdown （2...
2017-10-21 12:24:47
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转载 Google C++命名规范
原文：http://blog.163.com/zhang_hu_0728/blog/static/2468880672017917104820591/
2017-10-21 11:58:19
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原创 ROS程序包的创建
这几天一直在搞ROS系统，刚开始上手ROS系统觉得比较困难，但总算坚持了下来，找了很多资料，最终“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”，还好，一切都很顺利，再此想总结一下，给那些需的人一点点帮助，同时通过总结又可以提升并且巩固自己现有的知识。 自己在学习ROS的时候主要参考的教程是http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials。个人感觉这个教程还是很有用的，建议新手
2017-10-20 19:35:16
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原创 Ubuntu16.04操作系统的安装
由于今年才开始接触Linux操作系统，并且一直在使用Ubuntu16.04，已经在计算机上安装过很多次，今天就在此总结一下Ubuntu16.04的安装。 （今天开到一位同事博客点击打开链接写的非常好,所以我自己也想坚持继续写博客。） 1、Ubuntu16.04操作系统的下载http://cn.ubuntu.com/download/，软碟通的下载https://cn.u...
2017-10-20 16:08:31
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原创 今天刚刚开通博客
今天看到很多人把自己的学习成果分享到网上，感觉到自己也非常的受益，就想着自己有时间也把自己平时所遇到的一些问题以及解决问题的方法写成博客的形式来和大家分享。不积跬步无以至千里，不积小流无已成江海。希望我们每个人都能够贡献自己的智慧，为世界的发展做出一点自己的贡献！我希望自己能够一直坚持下去，希望大家能够多多关注我的博客！谢谢，同时祝大家国庆节愉快！
2017-10-05 17:17:44
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空空如也
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