STM32——硬件IIC从机通信

最新推荐文章于 2024-07-30 16:53:49 发布

夜风~

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分类专栏： STM32 STM32开发

本文链接：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/82317285

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本文详细记录了STM32F205使用硬件IIC作为从机进行通信的调试过程，包括初始化设置、工作参数配置、中断函数的编写。在调试中遇到IIC总线卡死问题，解决关键在于GPIO_PuPd配置。从机中断处理分为发送和接收两个流程，具体中断顺序和错误处理进行了说明。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

　　根据网上的资料，大部分网友表示STM32自带的硬件IIC存在bug，读写时很容易卡死。自己在调试的时候也出现卡死的情况，最后一点一点调试，也还是调通了。本文将记录自己调试STM32硬件IIC从机的一些心得体会。硬件IIC主机通信见另一篇文章:传送门。

硬件平台：STM32F205

软件平台：keil v5

函数库：标准库

硬件IIC从机初始化

下面看下STM32中IIC的相应设置。
首先是IIC的管脚配置。

/*---------IIC1---------------*/
uint8_t  Buffer_Rx_IIC1[40];//接收缓存
uint8_t  Rx_Idx_IIC1=0;//接收计数
uint8_t  Flag_RcvOK_IIC1 = 0;// 接收完成标志 
uint8_t  Tx_Idx_IIC1=0;//发送计数
u8 Response_Message[40];//发送缓存

void I2C1_GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    // SCL PB6
    // SDA PB7
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//必须设置为开漏输出，实现iic的线与逻辑
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_I2C1); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_I2C1);
}

　　注意上述管脚配置中GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd必须配置为GPIO_PuPd_NOPULL，若配置为 GPIO_PuPd_UP或GPIO_PuPd_DOWN，IIC总线会一直繁忙，导致总线出错，检测不到IIC从机。