halcon例程学习笔记（7）---检测漏焊board.hdev

通过本例程学习，掌握了read_image读取多幅图像，channels_to_image算子的使用。

本例程的算法思路是通过求取各个通道求取暗的和亮的部分，然后各个通道使用union1进行联合，得到的联合后的暗图像和明亮图像，然后求取明暗图像的交集。

后续经过基本的选择处理，得到漏焊的焊点。

 

*
get_system ('clip_region', Information)
set_system ('clip_region', 'true')
dev_update_window ('off')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
*读取四副图像
read_image (Images, ['ic0','ic1','ic2','ic3'])
*变为多通道图像
channels_to_image (Images, Ic)
*选择一个通道图像
select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'false', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, 'black', &#