BIM模型到3Dtiles转换后精确定位工作流及存在的问题

BIM模型制作一般都是根据CAD数据来的，所以，是没有坐标的，只有毫米为单位的图纸，建好BIM模型以后，需要将此模型放到实际地图上，这个坐标要求是经纬度的（cesium中加载经纬度坐标点），这就涉及到模型定位的问题：BIM模型的坐标原点并非一定是模型的中心点，BIM模型转成3Dtiles后，定位所需要的是坐标原点的经纬度+模型的xyz旋转角度，由此设置3Dtiles的精确位置。这其中会涉及到CAD-配准到某投影坐标系（3857），然后根据底图配准（底图可以是3857，如果是4326，需要将CAD转成4326坐标系，这肯定会导致矢量CAD变形，但模型是不可能变形的），然后在配准后的CAD地图中找到模型原点的经纬度和高度（米）坐标，但是还需要知道旋转角度（CAD图纸不一定是正南正北的，模型可能就是斜的），这时候就需要精确知道模型在xyz轴分别旋转了多少角度？这个角度没有度量值（一般图纸都不会提供这个），所以只能手工调整模型，通过观察的方式得到这个旋转角度（如果，CAD配准的时候能够得到这个旋转角度是最好的），然后需要将3Dtiles放到Cesium里，参照之前得CAD图，不断调整角度，得到这个角度得精确值（手工观察得到得肯定由误差）。
总结：这个过程肯定有误差

1. CAD图校准过程，肯定有误差，位置误差+形变误差
2. 手工调整3Dtiles，观察得到得旋转角度有误差
3. 模型校准不会有形变，无法和已经发生形变得CAD图精确配准。

如果想做室内导航，必须先要采集室内路径，这个都是通过二维矢量图制作得，然后在3D模型里演示得时候，就必须有高的精度，但如果遇到比较狭小得空间，比如楼梯位置，如果精度不高，会很难显示得正常好看。

大家有没有好的解决办法？