七、特征值和特征向量
A A A 是n阶方阵,数 λ \lambda λ,若存在非零列向量 α ⃗ \vec{\alpha} α,使得 A α ⃗ = λ α ⃗ A\vec{\alpha}=\lambda\vec{\alpha} Aα=λα,则 λ \lambda λ是特征值, α ⃗ \vec{\alpha} α是对应于 λ \lambda λ的特征向量
- λ \lambda λ可以为0
- α ⃗ \vec{\alpha} α不能为 0 ⃗ \vec{0} 0,且
- 为列向量
A α ⃗ = λ α ⃗ λ α ⃗ − A α ⃗ = 0 ( λ E − A ) α ⃗ = 0 有 非 零 解 的 条 件 是 ∣ λ E − A ∣ = 0 \begin{aligned} & A\vec{\alpha} = \lambda \vec{\alpha}\\ &\lambda \vec{\alpha} - A\vec{\alpha} = 0 \\ &(\lambda E-A)\vec{\alpha} = 0 \\ &有非零解的条件是|\lambda E-A|=0 \end{aligned} Aα=λαλα−Aα=0(λE−A)α=0有非零解的条件是∣λE−A∣=0
特征方程: ∣ λ E − A ∣ = 0 |\lambda E-A|=0 ∣λE−A∣=0
特征值: λ \lambda λ
特征向量: λ \lambda λ 对应的 α ⃗ \vec{\alpha} α
定理:
- λ \lambda λ 是A的特征值, α ⃗ \vec{\alpha} α是对应的特征向量,则 c α ⃗ c\vec{\alpha} cα也是 λ \lambda λ的特征向量【一个特征向量只能对应一个特征值】
- α 1 ⃗ , α 2 ⃗ \vec{\alpha_1},\vec{\alpha_2} α1,α2是 λ \lambda λ的特征向量, c 1 α 1 ⃗ + c 2 α 2 ⃗ c_1\vec{\alpha_1}+c_2\vec{\alpha_2} c1α1+c2α2是 λ \lambda λ的特征向量
求解 ∣ λ E − A ∣ |\lambda E-A| ∣λE−A∣:
- 把某行尽可能转化为零,然后按行展开【展开时注意前面系数的正负号】
- 提公因子(含 λ \lambda λ)
- 相反数、相同数消掉;行和(列和)提取公因子
- 不要直接展开为多次方程
性质:
-
A A A和 A T A^T AT有相同的特征值,但不一定有相同的特征向量
-
n个特征值 λ 1 , λ 2 , . . . , λ n \lambda_1,\lambda_2,...,\lambda_n λ1,λ2,...,λn
- ∑ i = 1 n λ i = ∑ i = 1 n a i i = t r ( A ) [ 迹 ] \sum_{i=1}^{n}\lambda_i=\sum_{i=1}^{n}a_{ii}=tr(A)[迹] ∑i=1nλi=∑i=1naii=tr(A)[迹]
- λ 1 λ 2 . . . λ n = ∣ A ∣ \lambda_1\lambda_2...\lambda_n=|A| λ1λ2...λn=∣A∣
-
互不相同的特征值 λ 1 , λ 2 , . . . , λ m \lambda_1,\lambda_2,...,\lambda_m λ1,λ2,...,λm对应的特征向量 α 1 , α 2 , . . . , α m \alpha_1,\alpha_2,...,\alpha_m α1,α2,...,αm线性无关
- λ 1 , λ 2 , . . . , λ n \lambda_1,\lambda_2,...,\lambda_n λ1,λ2,...,λn分别单独对应多个线性无关的特征向量,则所有的特征向量也线性无关
-
k重特征根对应的线性无关的特征向量的个数 ≤ k \leq k ≤k
-
k λ k\lambda kλ 是 k A kA kA 的特征值
-
λ 2 \lambda^2 λ2是 A 2 A^2 A2 的特征值, λ k \lambda^k λk是 A k A^k Ak的特征值
-
λ \lambda λ 是 A A A 的特征值, λ 5 + 6 λ 2 + λ + 3 × 1 \lambda^5+6\lambda^2+\lambda+3\times1 λ5+6λ2+λ+3×1是 A 5 + 6 A 2 + A + 3 E A^5+6A^2+A+3E A5+6A2+A+3E 的特征值【E换成1】
-
1 λ \frac{1}{\lambda} λ1是 A − 1 A^{-1} A−1的特征值; 1 λ ∣ A ∣ \frac{1}{\lambda}|A| λ1∣A∣是 A ∗ A^* A∗的特征值; λ ∣ A ∣ n − 2 \lambda|A|^{n-2} λ∣A∣n−2是 A ∗ ∗ {A^*}^* A∗∗的特征值
八、相似矩阵
8.1 相似矩阵
A 、 B A、B A、B 是 n n n 阶方阵,存在 n n n阶可逆方阵 P P P, P − 1 A P = B P^{-1}AP=B P−1AP=B,则A~B
- 反身性:A~A
- 对称性:A ~ B ==> B ~ A
- 传递性:A ~ B,B ~ C,==> A ~ C
性质:
- A ~ B,则A和B有相同的特征值 |A|=|B| tr(A)=tr(B)
- A ~ B,则A和B同时可逆或者同时不可逆
- A ~ B,则 A − 1 A^{-1} A−1 ~ B − 1 B^{-1} B−1
- A ~ B,则 A m A^m Am ~ B m B^m Bm
8.2 与对角形矩阵相似的条件
A A A相似于 Λ \Lambda Λ <==> A A A 有 n n n个线性无关的特征向量
若 A A A有 n n n个互异的特征根, 则 A ~ Λ \Lambda Λ
Λ = ( λ 1 0 . . . 0 0 λ 2 . . . 0 0 0 . . . 0 0