图像旋转算法原理-- 旋转矩阵

图1

 

 

图2  

 

 

图3 

 

 

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图7

 

 

图8

 

根据提供的引用内容,本设计采用OV5640摄像头作为输入,输出HDMI,分辨率为1024x768@60Hz。图像缓存至DDR做旋转变换,旋转角度由口命令控制。因此,实现图像旋转需要以下步骤: 1. 从OV5640摄像头获取图像数据,并将其存储到DDR中。 2. 从DDR中读取图像数据,并进行旋转变换。 3. 将旋转后的图像数据输出到HDMI。 在Verilog中实现图像旋转,需要使用图像处理算法,例如旋转矩阵算法旋转矩阵算法是一种常用的图像处理技术,其基本原理就是指图像以某一点为中心旋转一定的角度,形成一幅新的图像的过程。当然这个点通常就是图像的中心。图像的旋转是图像几何变换的一种,旋转前后的图像的像素的 RGB 都是没有改变的,改变的只是每一个像素的所在位置,这个就是旋转的本质。 以下是一个Verilog实现图像旋转的例子: ```verilog module image_rotation ( input clk, input rst, input [7:0] angle, input [31:0] in_data, output reg [31:0] out_data ); reg [31:0] buffer [0:1023][0:767]; reg [31:0] temp; reg [7:0] x, y; reg [31:0] sin_val, cos_val; reg [31:0] x_new, y_new; reg [31:0] x_center = 320; reg [31:0] y_center = 240; always @(posedge clk) begin if (rst) begin x <= 0; y <= 0; out_data <= 0; end else begin // 读取输入数据 temp <= in_data; buffer[x][y] <= temp; // 计算旋转后的坐标 sin_val <= $sin(angle); cos_val <= $cos(angle); x_new <= (x - x_center) * cos_val - (y - y_center) * sin_val + x_center; y_new <= (x - x_center) * sin_val + (y - y_center) * cos_val + y_center; // 输出旋转后的像素值 out_data <= buffer[x_new][y_new]; // 更新坐标 if (x == 1023) begin x <= 0; y <= y + 1; end else begin x <= x + 1; end end end endmodule ``` 该Verilog模块实现了一个简单的图像旋转功能,输入数据为一个像素点的RGB值和旋转角度,输出数据为旋转后的像素点的RGB值。具体实现过程为:首先将输入数据存储到一个二维数组中,然后根据旋转角度计算旋转后的坐标,最后输出旋转后的像素值。
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