if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )
![free rtos 程序一直卡在这个位置](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/7e6c33afd00a350fcad0c6e8025536df.png)
free rtos程序一直卡在这个位置,在网上找了很久有的说是内存申请之类的问题,但是尝试解决一直解决不了,后面发现是任务函数中调用的是vTaskDelayUntil(¤tTime, TIME_STAMP_1MS);//绝对延时
在将其改为vTaskDelay(1);
问题解决。
具体原因也没去查,可能是能否引起任务调度的的问题,如果谁知道原因欢迎评论修正。