if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) ＞ ( UBaseType_t ) 1 )

最新推荐文章于 2024-01-11 10:23:38 发布
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if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )

free rtos 程序一直卡在这个位置
free rtos程序一直卡在这个位置，在网上找了很久有的说是内存申请之类的问题，但是尝试解决一直解决不了，后面发现是任务函数中调用的是vTaskDelayUntil(&currentTime, TIME_STAMP_1MS);//绝对延时在将其改为vTaskDelay(1);问题解决。
具体原因也没去查，可能是能否引起任务调度的的问题，如果谁知道原因欢迎评论修正。

jake tang
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