OpenCV2学习笔记（二十一）：GPU模块小记

接触一下OpenCV里一个之前没有接触的模块：GPU。这里只是根据教程和网上一些文章进行简单的记叙，欢迎大家批评指正。

注：在使用GPU模块之前，需要确认在使用CMake编译OpenCV时，勾选了选项WITH_CUDA和WITH_TBB使其生效生效。

若以上配置已经完成，在使用GPU模块的函数之前，还做一下检查：调用函数gpu::getCudaEnabledDeviceCount，如果你在使用的OpenCV模块编译时不支持GPU，这个函数返回值为0；否则返回值为已安装的CUDA设备的数量。

OpenCV的GPU模块只支持NVIDIA的显卡，原因是该部分是基于NVIDIA的CUDA和NVIDIA的NPP模块实现的。而该模块的好处在于使用GPU模块无需安装CUDA工具，也无需学习GPU编程，因为不需要编写GPU相关的代码。但如果你想重新编译OpenCV的GPU模块的话，还是需要CUDA的toolkit。

由于GPU模块的发展，使大部分函数使用起来和之前在CPU下开发非常类似。首先，就是把GPU模块链接到你的工程中，并包含必要的头文件gpu.hpp。其次，就是GPU模块下的数据结构，原本在cv名字空间中的现在都在gpu名字空间中，使用时可以gpu：：和cv：：来防止混淆。

在GPU模块中，矩阵的类型为：GpuMat而不是OpenCV中使用的cv::Mat，其他的函数命名和CPU模块中相同。OpenCV中GPU模块函数的使用步骤如下：

1.验证OpenCV是否已启用GPU模块。

2.上传待处理数据到GPU (Mat