【Freertos】单片机裸机开发和上操作系统的区别

        从stm32来讲，单片机裸机开发可以理解为单进程、单线程的开发，也就是只有一个main函数，然后系统就只需要运行main函数从头走到尾就可以了，期间还包括前后台的设计，如中断和中断处理。其实合理运用好中断的前后台操作处理，也可以理解为一个小型的操作系统，但是具体差别还是很大的。比如中断有快进快出、不能写delay的要求特点，当我们处理复杂的程序的时候，这一点就往往限制了我们的开发，我们常常采用的是在main里面写状态机、中断里面改标志位的方法进行开发。这往往加大了开发的难度。

        然后上操作系统，如RTOS，就很好解决了这个问题，实际上操作系统就是关系到一个时间片和任务调度，我们可以把每一个要处理的内容放到一个任务里面，然后结合消息队列发送接收处理，进行多任务分割和进行、并行处理，其实也就类似为多个main函数可以调用，然后main函数还可以控制执行与否(是否挂起)。 结合前面提到的裸机问题，我们的解决办法就是——中断上下文处理。在中断中只需要发送消息队列，作为消息数据的发送标志位，发送完就可以退出中断了，这样就大大减小了中断占用的时间。 然后在任务端就进行任务阻塞等待，有消息队列发送消息过来才运行一次任务，也就是所谓的中断下文。这样我们可开发性就高了很多，同时多任务的类似并行运行，也加大了可设置性和代码规范性。编写和修改起来更加简单方便