基于52单片机的简易感应开关垃圾桶

ljh1046922652

已于 2022-09-24 13:27:24 修改

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文章标签：单片机 c语言

于 2022-09-24 12:39:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ljh1046922652/article/details/127023752

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一、基于52单片机的简易开关垃圾桶，感应，震动，按键开盖

1.使用超声波模块，设置10cm感应范围，进入范围开盖

2.使用震动传感器，检测到震动开盖

3.使用蜂鸣器，开盖同时伴随滴滴声

4.实验视频-CSDN直播

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit D5       = P3^7;
sbit D6       = P3^6;
sbit SW1      = P2^1;
sbit Trig     = P1^5;
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;
sbit vibrate  = P3^2;
sbit beep     = P2^0;

int jd; //舵机角度
int jd_bak;
int cnt = 0;
int mark_Vibrate = 0;

void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsig