ros
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这个作者很懒,什么都没留下…
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roscore的roslaunch安装不成功
问题The following packages have unmet dependencies:python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installedE: Unable to correct problems, you have held broken packages.方法提示是这个包是破损的我之前试过aptitude,降低版本,可惜文件包破损,降低版本失败直接删除这个包1.找到这个包的地原创 2022-05-10 01:08:06 · 2449 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 ros的tutorials not found
问题[rospack] Error: package ‘turtlesim’ not found方法sudo apt-get install ros-melodic-ros-tutorials运行小海龟roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key原创 2022-05-10 01:14:42 · 398 阅读 · 0 评论 -
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
项目场景:RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame does not exist”问题描述No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist问题是你没有 world在你的框架 /tf树。 您可能需要运行一个 SLAM 或本地化节点,它提供从 world-> 机器人的基地,通常 base_link或者 base_footprint.原因分析:rostopi原创 2022-05-30 11:37:18 · 8439 阅读 · 2 评论 -
ros的工作空间
创建ros工作空间catkin_ws创建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccatkin_init_workspace 编译工作空间cd ..catkin_make 设置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc看环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH功能包![在这里插入图功能包内原创 2022-05-31 10:43:06 · 65 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装Ros
ubuntu18.04安装Ros清华源密钥安装Ros-melodic初始化rosdep(要连外网)基本连不上显示超时timeout解决方法1.下载rosdistrogithub下载去网页下https://github.com/ros/rosdistro.git需要记得将下载包名字rosdistro-master改称rosdistro2.安装包中依赖都是连接的github的,改记录rosdistro存放地址,例如/home/jiahao/rosdistro如果是自己的改成原创 2022-06-24 12:21:24 · 225 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18 dso安装
ubuntu18的dso安装与例子使用原创 2022-12-06 20:17:04 · 516 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04的ros安装
1. 设置ubuntu源设置为清华源(自己系统中设置了也要输入一次)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 添加密钥sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubu原创 2022-05-09 23:03:35 · 144 阅读 · 0 评论