roscore的roslaunch安装不成功

这篇博客介绍了在Ubuntu系统遇到包依赖问题时的解决步骤。首先,通过安装`locate`来查找破损包`python-roslib`的位置,然后使用`apt`删除该包。具体操作包括更新系统,安装`locate`工具,定位到`python-roslib`的缓存文件夹,最后删除该文件以尝试修复依赖问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题

The following packages have unmet dependencies:
python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installed
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

方法

提示是这个包是破损的
我之前试过aptitude,降低版本,可惜文件包破损,降低版本失败
直接删除这个包

1.找到这个包的地址

locate python-roslib

‘locate’ not found

sudo apt install locate

2. 删除这个包

移动到步骤一的地址 /var/cache/apt/archives/

cd /var/cache/apt/archives/

删除

sudo rm -rf python-roslib

完成

roscore

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