亚博智能robotmasterx3从前期准备到远程连接上小车的具体步骤

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前言

将小车按照教程组装好后，

步骤如下：

一、烧录tf卡镜像

二、虚拟机安装与使用

三.vnc或ssh远程登录主板系统

我先用ssh连接

vnc连接

总结

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前言

        本人在某鱼淘了个亚博智能的robotmasterx3，款式如下图，包括小车车体，树莓派4b，思岚a1激光雷达，ros小车拓展版和usb hub 拓展版。补齐缺少的一些部件后，观看官网教程，发现很杂乱，不知从何入手，网上也缺少相关的资料，因此我请教了大佬得到一个学习、操作路径，在这里分享，会尽量持续更新。

                                                 

        我准备雷达建图，这需要远程连接，然后驱动小车的底盘和雷达，然后在使用多机通讯，在虚拟机里面将雷达数据绘制成图，使用的是ros里的rviz。

        之所以要虚拟机里面将雷达数据绘制成图是因为，小车内存有限，没办法所有的事情都在小车里面实现，所以就是用虚拟机来分担资源占用。

        本文我将记录从前期准备到远程连接上小车的具体步骤。

官网学习资料网址：

ROSMASTER X3

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

将小车按照教程组装好后，

步骤如下：

一、烧录tf卡镜像

  正常官方买的会自带tf卡，里面有官方帮你烧录好的镜像。我这个买的没有，得自己买卡烧录镜像（推荐64gb），但是官方找不到树莓派4b的镜像，因此我找了旧版本rmx3的用户（旧版本用的树莓派4b，新版本用的树莓派5）烧录了4b版本的。

二、虚拟机安装与使用

1.虚拟机安装

安装教程看的博主七维大脑的文章，链接如下：

VMware16Pro安装教程看这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_52799373/article/details/139042462

VMware17Pro的安装教程看这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_52799373/article/details/139041173

两个版本在安装、使用上区别不大，安装哪个都可以。

2.虚拟机使用

官方教程 ​​​​​ROSMASTER X3

三.vnc或ssh远程登录主板系统

远程连接：

ROSMASTER X3

我先用ssh连接

1.终端输入以下命令 【ssh pi@192.168.1.11】

(要求小车和电脑要同一个网络，Rosmaster出厂系统自带发射热点信号【ROSMASTER】，密码【12345678】，可以先连接 Rosmaster的热点信号组成局域网。或者将Rosmaster与手机都连接到同一个路由器组成局域网。 我用电脑连接小车的热点；终端输入可以用电脑终端也可以用虚拟机终端，电脑终端比虚拟机终端会快很多；pi是用户名；192.168.1.11是ip地址，可以在小车烧完树莓派镜像后上电后oled上显示）

2.然后输入【yes】

3.输入密码【yahboom】

电脑终端连接成功界面如下：

虚拟机终端连接成功界面如下：

ssh之后 你ssh登录进小车，输入的所有指令运行相当于在小车里面输入的。

vnc连接

在远程连接的链接里有，也是要电脑连上小车的热点，再输入小车的ip就好了，这里不详细讲了，最后结果如下：

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总结

      本文我记录了rmx3组装后从前期树莓派镜像烧录，虚拟机镜像烧录到远程连接上小车的具体步骤。