需求:
1初始化RCC、GPIO、UART相关寄存器,并实现单个字符
2初始化RCC、GPIO、UART相关寄存器,并实现字符串的收发
3 用swi指令验证软中断流程
需求1 2 :代码实现过程:
头文件
#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//串口初始化
void uart_init();
//发送一个字符
void uart_put_char(const char str);
//发送一个字符串
void uart_put_string(const char* str);
//接收一个字符
char uart_get_char();
//接收一个字符串
char* uart_get_string();
#endif
源文件
#include "uart4.h"
extern void delay_ms(int ms);
//串口初始化
void uart_init()
{
/*********RCC章节初始化************/
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 1);
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 6);
RCC->MP_APB1ENSETR |= (0x1 << 16);
/*********GPIO章节初始化************/
GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));
GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOB->MODER |= (0x1 << 5);
GPIOG->MODER |= (0x1 << 23);
/*
GPIOB->OTYPER &= (~(0x1 << 2));
GPIOG->OTYPER &= (~(0x1 << 11));
GPIOB->OSPEEDR &= (~(0x3 << 4));
GPIOG->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));
GPIOB->PUPDR &= (~(0x3 << 4));
GPIOG->PUPDR &= (~(0x3 << 22));
*/
GPIOB->AFRL &= (~(0xF << 8));
GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);
GPIOE->AFRH &= (~(0xF << 12));
GPIOE->AFRH |= (0x6 << 12);
//ODR?
/*********UART4章节初始化************/
//0.判断UE位的值
if(USART4->CR1 & (0x1))
{
delay_ms(50);
}
//1.设置8N1中的8:8位数据位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
//2.设置8N1中的N:无校验位
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
//3.设置8N1中的1:一位停止位
USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
//4.设置采样频率为16倍
USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
//5.先分频
USART4->PRESC &= (~(0xF));
//6.然后再设置波特率
USART4->BRR |= 0x22b;
//7.使能TE与RE
USART4->CR1 |= (0x3 << 2);
//8.最后使能UE
USART4->CR1 |= (0x1);
}
//发送一个字符
void uart_put_char(const char str)
{
//1.判断发送数据寄存器是否为空,为空,才可以发送下一个字节
//ISR[7]
//读0:发送数据寄存器满,需要等待
//读1:发送数据寄存器空,才可以发送下一个位数据
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
//2.将要发送的字符,写到发送数据寄存器中
USART4->TDR = str;
//3.判断发送数据是否完成 ISR[6]
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}
//发送一个字符串
void uart_put_string(const char* str)
{
const char* p = str;
while(*p != '\0'){
uart_put_char(*p);
p++;
}
//判断是否为'\0',一个字符一个字符发送
}
//接收一个字符
char uart_get_char()
{
char ch;
//1.判断接收数据寄存器是否有数据可读 ISR[5]
while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
//2.将接收到的数据读出来
ch = USART4->RDR;
return ch;
}
char buffer[50] = {0};
//接收一个字符串
char* uart_get_string()
{
int i=0;
//for循环
for(i = 0;i<48;i++){
buffer[i]=uart_get_char();
if(buffer[i]=='\r') break;
uart_put_char(buffer[i]);
}
//当键盘的回车键'\r'按下之后,字符串输入完成
//字符串补 '\n' '\0'
uart_put_char('\r');
uart_put_char('\n');
buffer[i+1] = '\n';
buffer[i+2] = '\0';
return buffer;
}
测试文件
#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
//串口初始化
uart_init();
//实现串口数据收发
uart_put_string("××××testing××××\r\n");
while(1)
{
// uart_put_char(uart_get_char()+1);
uart_put_string(uart_get_string());
}
return 0;
}
需求3:
@ '@'
.text
.globl _start
_start:
@1.构建异常向量表
b reset
b undefine
b software_interrupt
b prefetch_abort
b data_abort
b .
b irq
b firq
stop: @stop标签入口,相当于while(1)循环,防止程序跑飞
b stop
reset:
@2.异常源---->标签
@3.系统一上电处于SVC模式
ldr sp,=0x40000800
@4.从SVC模式切换到user模式
msr cpsr,#0xD0
@5.user模式实现如下内容
@1>初始化栈指针
ldr sp,=0x40000700
@2>分别对r0,r1寄存器赋值
mov r0,#0x1
mov r1,#0x2
@3>执行软中断指令----->四大步三小步
swi 2
add r0,r0,r1 @ r0 = 0x1 + 0x2 = 0x3
b stop
undefine:
software_interrupt:
@6.SVC模式下执行内容
@1>压栈保存现场
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
@2>分别对r0,r1寄存器赋值
mov r0,#0x2
mov r1,#0x3
add r0,r0,r1
@3>恢复现场
ldmfd sp!,{r0-r12,pc}
@^:代表将SPSR_<mode>寄存器中的值,恢复给CPSR
prefetch_abort:
data_abort:
irq:
firq:
.end @结束标志