多无人机集群编队
无人机编队集群技术
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擅长osg、osgearth三维开发、熟练使用QT、C++
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多无人机集群协同避障
matlab2020a正常运行。原创 2024-04-08 21:54:22 · 200 阅读 · 0 评论 -
基于粒子群算法的多无人机任务分配
python3.6以上正常运行。原创 2024-02-03 22:35:05 · 248 阅读 · 0 评论 -
2V2无人机红蓝对抗仿真
两架红方和蓝方无人机分别从不同位置起飞,蓝方无人机跟踪及击毁红方无人机。原创 2024-02-03 21:10:23 · 1679 阅读 · 0 评论 -
基于蚁群、A*、RRT算法的航线规划对比
matlab2020a可直接运行。原创 2024-02-01 14:05:17 · 156 阅读 · 0 评论 -
基于粒子群算法的三维航线规划
matlab2020a可运行。原创 2024-01-18 18:22:03 · 392 阅读 · 0 评论 -
基于人工蚁群、蚁群、遗传算法的多目标任务分配
matlab2020a可运行。原创 2024-01-18 18:16:29 · 433 阅读 · 0 评论 -
基于改进蝙蝠算法的三维航线规划算法
matlab2020a可正常运行。原创 2024-01-18 18:02:22 · 513 阅读 · 0 评论 -
基于强化学习的航线规划算法
基于Q-learning的无人机三维路径规划(含完整C++代码)_q-learning 无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_强化学习MATLAB资源-CSDN文库原创 2024-01-14 00:14:05 · 608 阅读 · 0 评论 -
多无人机集群智能flocking
matlab2020可运行。原创 2024-01-12 21:11:42 · 494 阅读 · 0 评论 -
基于多智能体点对点转换的分布式模型预测控制
matlab2020正常运行。原创 2024-01-12 20:52:45 · 499 阅读 · 0 评论 -
多无人机编队避障(人工势场法)
matlab2020正常运行,预设编队类型,目标位置,障碍物。原创 2024-01-12 20:39:40 · 512 阅读 · 0 评论 -
多无人机编队飞行
matlab2020可运行。原创 2024-01-10 23:27:57 · 416 阅读 · 0 评论 -
基于孔雀优化算法的航线规划
MATLAB2020a下正常运行。原创 2024-01-02 15:23:51 · 460 阅读 · 2 评论 -
c++下flocking蜂群
c++下flocking蜂群原创 2024-01-02 14:56:13 · 327 阅读 · 0 评论 -
基于动态窗口的航线规划
MATLAB2016b可以运行。原创 2023-12-28 23:11:21 · 747 阅读 · 1 评论 -
基于人工势场法的航线规划
MATLAB2016b可以运行。原创 2023-12-28 23:08:02 · 438 阅读 · 0 评论 -
基于遗传算法的航线规划
MATLAB2016b可以正常运行。原创 2023-12-28 22:58:05 · 416 阅读 · 0 评论 -
基于灰狼算法的无人机路径规划
matlab2020a可以运行。原创 2023-12-22 12:39:08 · 368 阅读 · 0 评论 -
双向A*算法-python
其中a,b分别为双向A*搜索的权重。原创 2023-12-21 16:17:00 · 1083 阅读 · 0 评论 -
二维粒子群算法航线规划
GitHub - gabrielegilardi/PathPlanning: Implementation of particle swarm optimization (PSO) for path planning when the environment is known.原创 2023-12-02 16:39:09 · 392 阅读 · 0 评论 -
二维A*算法
MATLAB2016b可以正常运行。原创 2023-12-02 16:28:23 · 1134 阅读 · 0 评论 -
基于人工势场法的航线规划
GitHub - mellody11/Artificial-Potential-Field: 机器人导航--人工势场法及其改进原创 2023-11-02 17:37:51 · 185 阅读 · 0 评论 -
基于spso算法的航线规划
matlab2020a GitHub - duongpm/SPSO: Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization原创 2023-10-09 16:14:47 · 198 阅读 · 0 评论 -
基于flocking的仿生编队集群
python3.6。原创 2023-10-09 10:12:53 · 114 阅读 · 0 评论 -
多无人机编队集群飞行
matlab2016b可直接运行。原创 2023-10-09 10:05:54 · 193 阅读 · 0 评论 -
C++下基于A*算法的三维航线规划
C++下基于A*算法的三维航线规划原创 2023-09-27 18:12:33 · 1183 阅读 · 0 评论 -
基于蚁群算法的航线规划
【代码】基于蚁群算法的航线规划。原创 2023-09-24 19:13:27 · 1085 阅读 · 0 评论 -
C++下基于竞拍算法解决无人机任务分配问题
【算法】拍卖算法(最优分配问题)--启发式算法_wuxiaoxiao2021的博客-CSDN博客原创 2023-09-17 23:02:58 · 563 阅读 · 0 评论 -
C++下基于蚁群算法解决TSP问题
c++求tsp问题_蚁群算法-求解TSP问题_PM熊叔的博客-CSDN博客原创 2023-09-15 16:42:23 · 245 阅读 · 0 评论 -
C++下基于粒子群算法解决TSP问题
粒子群优化算法求解TSP旅行商问题C++(2020.11.12)_jing_zhong的博客-CSDN博客混合粒子群算法(PSO):C++实现TSP问题 - 知乎 (zhihu.com)原创 2023-09-14 16:42:00 · 262 阅读 · 0 评论 -
C++下基于遗传算法解决TSP问题
遗传算法求解过程,与模拟退火类似,也是猜答案,然后根据迭代找一个最优的解。原创 2023-09-13 18:28:09 · 239 阅读 · 0 评论 -
C++下基于模拟退火算法解决TSP问题
首先明确TSP问题的目标是什么,假设当前有10个城市,需要你从第一个城市开始,遍历所有城市,然后回到初始位置,要求总路径最短。这个时候就需要计算每个城市之间的两两距离,然后按顺序确定一条最短路径。原创 2023-09-12 23:26:44 · 397 阅读 · 0 评论 -
无人机航线规划
无人机航线规划,对于无人机的任务执行有着至关重要的作用,无人机在从起点飞向目的点的过程中,如何规划出一条安全路径,并且保证该路径代价最优,是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是,在无人机最小转弯半径、无人机最小俯仰角变化、无人机续航时间等约束条件下,规划出一条航线和飞行时间最短的路径。原创 2023-09-10 23:05:06 · 987 阅读 · 0 评论 -
C++实现蜂群涌现效果(flocking)
每个个体的位置,通过计算与周围个体的速度、角度、位置,去更新位置。原创 2023-09-02 21:34:00 · 1357 阅读 · 0 评论 -
大规模无人机集群算法flocking(蜂群)
matlab2016b正常运行。原创 2023-08-15 21:40:05 · 257 阅读 · 0 评论 -
基于DQN的三维无人机避障航迹规划
基于dqn的无人机避障-python原创 2023-08-14 21:37:10 · 257 阅读 · 0 评论 -
无人机穿越障碍物
matlab2016b开源正常运行。原创 2023-08-14 21:29:24 · 76 阅读 · 0 评论 -
基于A*的二维多无人机航线规划
matlab2016及以上可以运行。原创 2023-07-11 21:34:36 · 651 阅读 · 0 评论 -
基于贪心算法的TSP问题(c语言)
【代码】基于贪心算法的TSP问题(c语言)原创 2023-06-25 20:05:49 · 874 阅读 · 0 评论 -
基于遗传算法(GA)的多旅行商问题(MTSP)
matlab2016b可运行,输入城市位置,可以动态显示规划过程。原创 2023-06-25 19:33:25 · 317 阅读 · 0 评论