二维粒子群算法航线规划

最新推荐文章于 2024-07-21 09:54:29 发布
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分类专栏： 多无人机集群编队 文章标签： 无人机 算法
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专栏目录
python无人机路径规划算法_无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点...
weixin_39957312的博客
12-05 5572
我们都知道无人机(UAV )因具有可探测性低、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活、系统配置多样化、自动控制智能化等特点，因而在未来一体化联合作战中扮演越来越重要的角色。然而早期的无人机都是按照地面任务规划中心预先计算并设定好的航迹飞行，但是随着无人机所承担的任务越来越复杂，其飞行环境的不确定性，对航迹规划的要求也将越来越高。无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先...
matlab 粒子群算法 路径规划
05-08
在本文中，我们将深入探讨如何使用MATLAB中的粒子群优化（PSO）算法进行水下机器人的路径规划。粒子群算法是一种基于群体智能的优化方法，它模拟了鸟群或鱼群的社会行为来寻找问题的最优解。在这个特定的场景中，...
【PSO三维路径规划】基于matlab粒子群算法无人机山地三维路径规划【含Matlab源码 1405期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
10-17 1898
粒子群算法无人机山地三维路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【PSO三维路径规划】粒子群算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 4728期】
Matlab领域的博客
06-19 1156
粒子群算法无人机避障三维航迹规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【PSO三维路径规划】粒子群算法无人机山地三维路径规划【含Matlab源码 1405期】
Matlab912100926的博客
06-21 692
粒子群算法无人机山地三维路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 8713
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
多目标应用：NSGA-Ⅱ算法求解无人机三维路径规划（MATLAB代码）
IT猿手
04-28 1490
无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法
热门推荐
dkjkls的博客
12-06 2万+
水面无人艇局部危险避障算法研究Local Risk Obstacle Avoidance Algorithm of USV博主 的硕士毕业论文第3章 基于PSO的已知静态路径规划方法　　水面无人艇在真实海域沿全局规划路径前进期间，由硬件（如AIS、航海雷达等）可探测到在电子海图上没有标示的障碍物信息。在无人艇行进的途中，必须对这些在全局路径规划时没有考虑到的障碍物进行规避，使其能够快速、安全的
【路径规划】 A_Star算法多无人机航线规划【含Matlab源码 3440期】
Matlab912100926的博客
05-29 657
A_Star算法多无人机航线规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【SSA三维路径规划】基于matlab麻雀算法无人机三维航迹规划【含Matlab源码 301期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
04-25 3287
麻雀算法无人机三维航迹规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
粒子群算法 - 二维_二维粒子群算法_
09-29
二维粒子群算法是一种基于群体智能的优化方法，源自对鸟群和鱼群集体行为的模拟。在优化问题中，粒子群算法（PSO）通过模拟群体中的个体（粒子）在搜索空间中的移动来寻找最优解。每个粒子都有自己的位置和速度，...
基于粒子群算法的三维航线规划
01-18
【标题】"基于粒子群算法的三维航线规划"所涉及的知识点主要集中在优化算法和航空领域的路径规划上。粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种模拟群体智能行为的全局优化算法，常用于解决复杂多维度...
二维粒子群算法的matlab源程序.rar_二维_二维粒子群_粒子群
07-13
基于基础的粒子群算法，实现粒子群算法的二维求解。
三维粒子群算法的matlab实现 源代码带详细注释
04-21
我用matlab自己写的一个三维粒子群算法的程序，不是很精简，有简化的空间，但是功能还是很全面的，注释略多，看不惯可以自己删哈哈
无人机足球比赛技术详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
07-20 452
3. 飞行模式：如GPS定位模式、手动模式等，不同的飞行模式对选手的操控技能和经验有不同要求。2. 动作连贯性：在执行多个动作时，无人机能够保持稳定的飞行状态，并且动作之间过渡自然、流畅。在无人机比赛中，不同类型的无人机因其独特的参数配置而表现出不同的性能。4. 有效载荷：携带摄像设备、传感器或其他装置的无人机，在比赛中可能需要执行特定的任务。1. 动作准确性：无人机执行飞行动作时，与预设轨迹或目标的偏差越小，说明动作越准确。3. 比赛任务：根据比赛类型和级别，设置不同的任务要求，如规定动作、障碍穿越等。
无人机反制技术常见的有哪些？
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
07-20 442
本文将详细介绍无人机反制技术的常见类型，包括射频干扰技术、雷达探测技术、光学传感器技术、声学传感器技术、导航信号欺骗、高功率微波设备、网和网枪技术以及激光摧毁技术等。综上所述，无人机反制技术涵盖了射频干扰、雷达探测、光学传感器、声学传感器、导航信号欺骗、高功率微波设备、网和网枪技术以及激光摧毁等多种手段。射频干扰技术是无人机反制中最常见的技术之一。该技术适用于对低空、慢速飞行的无人机进行拦截，具有快速、有效的特点。该技术适用于对低空、慢速飞行的无人机进行监测，具有隐蔽性好、成本低等优点。
【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（五）-无人机跟踪
u011376987的博客
07-21 817
3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。5.3 无人机跟踪5.3.1 无人机跟踪模型3GPP网络通过向USS提供服务暴露支持来支持无人机跟踪功能。USS通过UAS-NF（无人飞行器服务网络功能）调用3GPP网络服务以实现无人机跟踪。
【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（六）-无人机直接C2通信
最新发布
u011376987的博客
07-21 616
支持直接C2通信的无人机（UAV）可以与无人机控制站（UAV-C）建立直接的PC5链路。直接C2通信仅支持NR PC5。参与直接C2通信的无人机可能能够或不能够连接到3GPP网络。无人机由无人机系统服务（USS）授权，以与无人机控制站进行直接C2通信。无人机执行直接C2通信的无人机控制站可以是预先配置在无人机中的，也可以如5.4.3条款所述由网络提供。
二维粒子群算法matlab
07-29
二维粒子群算法（PSO）是一种优化算法，模拟了鸟群觅食的行为。它通过不断更新粒子的位置和速度来寻找最优解。 在二维粒子群算法中，每个粒子都有自己的位置和速度。算法的初始化阶段，随机给定每个粒子的初始位置和速度。然后，根据定义的目标函数，计算粒子的适应度值。 在算法的每次迭代中，根据每个粒子的当前最优位置和全局最优位置，更新粒子的速度和位置。通过引入一些系数，如惯性权重、加速度系数和学习因子，来平衡粒子的个体和群体行为。每个粒子的速度更新公式为： v[i] = w * v[i] + c1 * rand() * (pbest[i] - x[i]) + c2 * rand() * (gbest - x[i]) 其中，v[i]是粒子的速度，w是惯性权重，c1和c2是加速度系数，rand()是一个随机数，pbest[i]是粒子的当前最优位置，x[i]是粒子的当前位置，gbest是整个群体的全局最优位置。 根据计算得到的新速度，更新粒子的位置： x[i] = x[i] + v[i] 迭代过程将持续进行，直到达到预定的停止条件，如迭代次数或目标函数值达到阈值。 最终，算法将收敛到一个最优解，即全局最优位置。 在MATLAB中实现二维粒子群算法，可以使用循环语句来迭代更新每个粒子的速度和位置。同时，可以使用MATLAB的随机数生成函数来生成随机数，以及使用矩阵操作来加速计算。 总结起来，二维粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟群体行为来寻找最优解。通过不断更新粒子的位置和速度，算法能够快速收敛到最优解。在MATLAB中实现算法时，可以使用循环和随机数生成函数等相关函数来实现。
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