Ubuntu下克隆git项目和cmake的基本功能使用

1. 先克隆一份高翔的GitHub上的工程项目

   安装git
   sudo apt-get install git
   建立一个文件夹，把要克隆的项目放到该文件夹下
   cd /
   mkdir gaoxiang_slambook
   cd gaoxiang_slambook
   克隆项目
   git clone https://github.com/jiajunhua/gaoxiang12-slambook
   

2. 新建一个helloSLAM.cpp

   在/slambook/ch2下创建一个helloSLAM.cpp
   cd /
   mkdir slambook
   cd /slambook
   mkdir ch2
   cd ch2
   sudo gedit helloSLAM.cpp #会直接创建好，并且打开编辑
   

3. 通过g++将helloSLAM.cpp编译成可执行文件。

   g++ helloSLAM.cpp  #顺利则无任何输出
   
   同时生成了一个a.out文件，并具有执行权限。
   ./a.out   #会输出helloSLAM.cpp的执行结果
   

4. cmake使用（帮解决代码的依赖关系）（如何在文档中输入中文暂未解决）

   在slambook/ch2/中新建一个CMakeLists.txt文件，这个文件主告诉我们要对这个目录下的文件做什么
   sudo gedit CMakeLists.txt
   cmake .  #调用cmake对该工程进行分析，会生成MakeFile等中间文件
   make     #编译该工程
   ./helloSLAM    #执行在CMakeLists.txt中声明的可执行程序helloSLAM，会输出helloSLAM.CPP的执行结果
   
   解析一下下图：
   第一行是声明要求的cmake最低版本
   project（HELLOSLAM）是声明一个cmake工程
   add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp ) 是添加一个可执行程序，（程序名 源代码文件）
   

   

5. cmake将生成的中间文件统一放到build文件夹中（便于以后发布时，删除这些中间文件）
   在此操作前，先删除之前产生的所有中间文件，不然你分析这个工程时，它会检测到已经有这个Makefile文件，而不会再重新生成一个新的Makefile文件到build文件夹里了

   mkdir build
   cd build
   cmake ..   #两个点点是指对上一层文件夹，即代码所在文件夹进行编译
   make
   

6. 删除文件夹
   -r 强制删除
   -f 不提示

   rm 可以理解成remove
   sudo rm -r 文件夹名    #表示强制删除并提示
   sudo rm -rf 文件夹名   #表示强制删除不提示
   

7. 返回前面的目录

   cd - (cd 减号） 返回上次访问的目录
   cd .. 返回上一级目录
   cd ~ 返回home目录
   

8. cmake生成库（带main函数的文件才能生成可执行程序，其他会打包成一个库）
   静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间

   生成静态库语句  .a作为后缀名
   add_library(hello libHelloSLAM.cpp)    #把文件编译生成一个叫做“hello”的库，文件名libhello.a
   生成共享库语句  .so作为后缀名
   add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp)  #得到文件libhello_shared.so
   

   头文件是说明这个库里面提供了哪些方法，只要拿到头文件和库文件，就能调用该库。

   编写libhello的头文件
   #ifndef LIBHELLOSLAM_H_
   #define LIBHELLOSLAM_H_
   void printHello();
   #endif