ompl
找不到工作的我
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
OMPL学习笔记1
红色是ompl库中RRT搜索路径,蓝色是简化后的路径。RigidBodyPlanning.cpp#include <ompl/base/SpaceInformation.h>#include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h>#include <ompl/geometric/planners/rrt/RRT.h>...原创 2019-08-06 17:21:56 · 5042 阅读 · 2 评论 -
OMPL学习笔记2
在1的基础上,加入障碍物。#include <ompl/geometric/SimpleSetup.h>#include <ompl/base/spaces/SE2StateSpace.h>#include <cmath>#include <iostream>#include <fstream>#include "bo...原创 2019-08-06 17:21:40 · 1699 阅读 · 1 评论 -
OMPL学习笔记4
基于图片像素的测试Geomtest.cpp#include <sstream>#include <ompl/base/spaces/RealVectorStateSpace.h>#include <ompl/geometric/SimpleSetup.h>#include <ompl/geometric/planners/rrt...原创 2019-08-06 17:21:22 · 1965 阅读 · 1 评论 -
OMPL学习笔记3
自建栅格地图0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0...原创 2019-08-06 17:21:31 · 1324 阅读 · 4 评论 -
基于OMPL实现的ROS turtlebot 路径规划
必要条件:安装OMPL库https://github.com/longjianquan/OMPL_ros_turtlebot原创 2019-08-06 17:21:10 · 3211 阅读 · 8 评论