RRT*-AB（一篇SCI论文结果复现）

论文名：Optimal path planning in cluttered environment using RRT*-AB

论文地址：论文链接

论文思路：

第一步：构建一个区域增长范围。

第二步：构建采样空间。

第三步：路径修剪。

论文结果：

 

左边是论文原结果，右边是我复现的结果（关于图，图1图3是我仿照他画的，图二是随便画的，他的图二太复杂，又找不到原图）。