/home/spconv/include/spconv/nms.h:20:10: fatal error: boost/geometry.hpp: No such file or directory

使用

python setup.py bdist_wheel

编译spconv时出错，错误如下：

 解决方法：

更新

sudo apt-get update      

安装依赖

sudo apt-get install libboost-all-dev

重新编译成功。